[发明专利]一种无人机旋翼刹车系统

说明书

本发明提供一种无人机旋翼刹车系统，包括机身、电机和旋翼轴，电机与旋翼轴相连接，其还包括摩擦片、两个刹车片和两个伺服器，摩擦片通过一固定盘与旋翼轴的中部固定连接，两个刹车片对称的设置在旋翼轴的两侧，且分别与两个伺服器相连接，以及还包括一高度调节机构，高度调节机构与伺服器相连接。本发明制动反应迅速，效率高且增加了旋翼减速传动时的稳定性，同时，通过设置高度调节机构，方便了对两侧刹车片的高度进行调节，避免了旋翼两侧的刹车片位置高度不同，而引起的制动过程中摩擦片扭曲和变形现象，其有效提高了摩擦片的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼刹车系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，尤其无人机的快速发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性。但是无人机在空中作业时，发动机带动旋翼的旋转速度极快，旋翼的横扫面积较大，机身及旋翼在运动过程中惯性较大。当旋翼失控时，如不能及时对其制动，其强大的破坏力将可能对地面人群或建筑造成极大危害。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种制动反应快、效率高且使用寿命长的无人机旋翼刹车系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的无人机旋翼刹车系统，包括机身、电机和旋翼轴，电机与旋翼轴相连接，其还包括摩擦片、两个刹车片和两个伺服器，摩擦片通过一固定盘与旋翼轴的中部固定连接，两个刹车片对称的设置在旋翼轴的两侧，且分别与两个伺服器相连接，以及还包括一高度调节机构，高度调节机构与伺服器相连接。

进一步地，高度调节机构包括连接块、两个调节螺杆和与调节螺杆一一对应的调节螺母，连接块固定在伺服器的底部，两个调节螺杆间隔的设置在连接块的底部，且调节螺杆的自由端通过调节螺母与机身相锁紧。

进一步地，还包括一外壳，外壳设置在机身的顶部，摩擦片、刹车片和伺服器均位于外壳内。

进一步地，外壳的两侧还对称的设有两个散热孔。

本发明的有益效果在于：当需要对旋翼进行制动时，通过旋翼两侧的伺服器同时控制两侧的刹车片收紧，刹车片压紧摩擦片两侧进行同步减速制动，其制动反应迅速，效率高且增加了旋翼减速传动时的稳定性，同时，通过设置高度调节机构，方便了对两侧刹车片的高度进行调节，避免了旋翼两侧的刹车片位置高度不同，而引起的制动过程中摩擦片扭曲和变形现象，其有效提高了摩擦片的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的无人机旋翼刹车系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。