[发明专利]一种模组辅料自动贴合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其是一种模组辅料自动贴合机。

背景技术

在现代CCM模组生产作业中，需要将导电布、卷料保护膜等辅料贴合到模组上。传统的做法是将辅料离型纸手工剥离，使辅料外露再附着在模组上。这种做法不仅作业难度大，耗费人力，并且贴合的效率也十分低，精度也无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模组辅料自动贴合机，实现速度更快和精度更高的目的，提高模组生产的效率，节省人力。

本发明的技术方案为：一种模组辅料自动贴合机，该贴合机包括上料单元、下料单元、输送单元、揭盖单元、贴合单元、卷料剥离单元、台座；上料单元与下料单元分别位于整个台座的正前方与正后方，输送单元位于台座上端面，揭盖单元在输送单元的上方并通过一根支架固定在台座的机盖顶端中间位置，且输送单元和揭盖单元都在上料单元与下料单元的中间，贴合单元与卷料剥离单元位于输送单元的左边，贴合单元在卷料剥离单元的前方并处于输送单元的左下角，卷料剥离单元处于输送单元的左上角；显示器安装在上料单元的左上角；输送单元分别连接上料单元、下料单元、揭盖单元、贴合单元和卷料剥离单元。

上料单元包括带丝杆马达一，升降杆一，平台一与平台二，夹板一和气缸一；带丝杆马达一安装在平台一上，丝杆螺母一与平台二相连接，带丝杆马达一控制平台二上下移动，平台一、二由4根升降杆一做支撑，升降杆一与平台二固定，并伸出平台一，平台二在带丝杆马达一和丝杆螺母一之间的丝杆上上下移动；平台二通过支架一与夹板一连接固定，夹板一两边安装有气缸一，气缸一在电磁阀的带动下实现压缩空气的过程，从而使夹板一实现收放的动作。

下料单元包括带丝杆马达二，升降杆二，平台三，平台四，夹板二以及气缸二；带丝杆马达二安装于平台三上，带丝杆马达二通过丝杆螺母二与平台四相连接，带丝杆马达二控制平台四上下移动，平台三、四由4根升降杆二做支撑，升降杆二与平台四固定，并伸出平台三，平台四在带丝杆马达二和丝杆螺母二之间的丝杆上上下移动；平台四通过支架二与夹板二连接固定，夹板二两侧安装有气缸二；气缸二在电磁阀的带动下实现压缩空气的过程，从而带动夹板二实现收放的动作。

输送单元包括X轴输送装置，Y轴输送装置和移动基板模块。

X轴输送装置包括X轴输送轨道、移动拖链、X轴同步带、控制X轴同步带转动的X轴马达；其中X轴安装在Y轴之上，以支撑板作为支撑，X轴输送轨道安装在支撑板的两侧，X轴同步带安装在支撑板的中间位置，移动基板模块安装于支撑板的右端；其中移动基板模块与X轴同步带通过同步带卡座相连，当X轴马达驱动X轴同步带转动的同时移动基板模块也随之实现在X轴输送轨道上的来回运动。

Y轴输送装置包括Y轴输送轨道、Y轴同步带、控制Y轴同步带转动的Y轴马达；其中Y轴安装在X轴的下方并固定在贴合机台座上，Y轴同步带位于Y轴的中间位置，Y轴输送轨道位于Y轴同步带的两侧。Y轴同步带与支撑板通过卡座相连，因此，当Y轴马达驱动Y轴同步带转动的同时能够带动整个X轴在Y轴输送轨道上做来回运动。

移动基板模块包括移动基板、透明吸塑盘、模组盘、CCM模组一和CCM模组二；移动基板上设有透明吸塑盘，透明吸塑盘上设有模组盘，模组盘由两块透明板组成，两块透明板上下重叠，由螺丝固定在一起；下层透明板与透明吸塑盘接触，上面均匀分布有磁石；上层透明板上面是分布有与磁石位置对应的孔；，模组盘第一排的第一个孔和第二个孔分别放置的是CCM模组一和CCM模组二；用于固定CCM模组一、CCM模组二，方便贴合时不移位。

揭盖单元包括支架三，气缸三，以及四个吸头一。

支架三的中心上方安装有气缸三，气缸三用于控制支架三上下运动，支架三的四个角分别安装有吸头一，用于吸取模组盘盖。

当移动基板模块运动至支架三下方，气缸三推动支架三下沉，四个吸头一通过真空发生器产生吸附力，将移动基板模块上的模组盘盖吸取后气缸三带动支架三复位；当需要把盖子取下时，同样气缸三推动支架三下沉，吸头一放气，使四个吸头一内的压力为正，吸附力消失，盖子放回模组盘上，气缸三带动支架三复位。

贴合单元包括四轴定位装置，双CCD对位装置、安装在四轴定位装置上的吸头二。