[发明专利]一种电梯制动器动作状态检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及一种电梯制动器动作状态检测装置及检测方法。电梯制动器包括制动闸瓦、制动轮、以及用于检测制动闸瓦和制动轮之间压力值的压力传感器；压力传感器电连接电梯控制电路，并将压力值传输至电梯控制电路，电梯控制电路根据压力值控制电梯运行。实施本发明，实现对制动器动作状态的实时直接监控，克服现有监控装置在制动闸瓦磨损处理、制动间隙过小不易调整、电梯运行振动处理、固定方式不能做到内嵌式、固定不可靠、安装调整易受人为因素影响等方面的缺陷，有效避免现有的在用监控元件与实际制动状态可能出现的不同步，解决在用的监控装置误报或失效的问题，提高电梯的安全性。

技术领域

本发明涉及电梯制动领域，更具体地说，涉及一种电梯制动器动作状态检测装置及检测方法。

背景技术

电梯作为一种成熟的垂直运输工具，已广泛应用于现代社会的高楼大厦中。一般认为使用电梯的最大风险是失控运行(具体表现为坠落、上行超速、剪切伤害等)。针对此类风险，电梯的应对设计是正常情况下的制停系统和紧急情况下的安全保护系统。目前，正常情况下的制停系统一般都采用电梯制动器这种型式，紧急情况下的安全保护系统有电梯制动器、限速器-安全钳、夹绳器等型式。

制动器是电梯许多安全保护装置的最终执行元件，也是电梯最重要的部件之一，电梯紧急情况的制动和保持静止状态都直接依赖于制动器。近年来相关管理部门提高了电梯的制造标准要求，以增加其使用安全性能，但新增的两个安全部件——上行超速保护装置和轿厢意外移动保护装置，在设计上仍大多利用电梯制动器作为其制停执行元件。而一旦作为制停执行元件的制动器制停系统和(或)紧急情况下的制动器安全保护系统失效，电梯使用者将存在极大的风险，这也是电梯意外移动致人伤亡事故的根本原因。

电梯标准要求，每台电梯的制动器机械部件应分两组或两组以上装设，这是为了防止其中一组机械部件失效时，其余的机械部件也能将以额定速度满载下行的轿厢减速。而事实上，多组独立的电梯制动器机械部件同时失效的情况基本不可能发生，其失效是有一个发展过程的。在这个发展过程中，制动器由于制动元件的磨损、进入污物、温度变化等原因，通常都是其中一组机械部件首先发生间歇卡阻现象，卡阻导致其不开闸或不合闸。不开闸会使该组制动器机械部件拖闸运行，磨损导致最终失效；不合闸会使该制动器只有剩余的机械部件工作的情况，留下严重的安全隐患。如果上述情况未得到及时发现，就会发展成电梯制动器的多组独立的机械部件都失效的情况，最终发生轿厢冲顶、蹲底、剪切等事故。

为减少上述制动器机械部件失效所带来的事故风险，电梯往往会设置一套或多套监控装置，实现对制动器动作状态的监控。例如，图1中设置的监测开关。由此可见，对电梯制动器动作状态的监控是保证电梯安全运行的关键。目前的监控方式主要有两种：一是对制动器运动轨迹中的某段距离进行监测；二是对制动器线圈电流的变化进行监测。然而该两种监控方式并不能实现对制动器动作状态的直接监控，具有本质缺陷，其应用现状具体如下：

方式一常采用微动开关或感应式接近开关对制动器运动轨迹中的某段距离进行监测，其监测的有效性和准确性均建立在与该段运动轨迹相关初始状态调定且不变的基础上。当初始状态发生变化时(如主机震动、制动器制动闸瓦磨损、部件变形移位等)，监控装置会发生误报，误报产生两个问题：一是不能准确监测到制动器的真实动作状态(如制动器未完全制动，但微动开关仍输出正常的开关信号)，产生事故的风险升高；二是造成故障率上升(如制动器正常打开，但微动开关输出故障的开关信号)。

据不完全统计，目前在用的电梯绝大多数采用微动开关，此种形式的监控装置在使用后因工作不可靠、故障多等原因，所以大多已被电梯维保单位拆除或短接。

方法二对监控装置的设计、制造要求高，目前还未大面积推广，可预见的是电梯使用现场的供电环境和电源质量会对监测的准确性影响较大。

这两种方式都存在本质上的缺陷：一是间接监控制动器的动作状态；二是造成误报和故障率高的缺陷不可避免。

发明内容