[发明专利]深度传感器、探测系统及传感器的发射功率的控制方法

权利要求书

1.一种主动式深度传感器的发射功率的控制方法，其特征在于，包含以下过程：获取待测工作环境的先验信息；预先设定所述待测工作环境的先验信息；根据预先设定的所述待测环境的先验信息和探测信息进行计算得到主动式传感器的位置信息和朝向信息；根据所述主动式传感器的位置信息和朝向信息计算得到最大发射功率，根据该最大发射功率对应动态调整所述主动式深度传感器的发射功率；

所述待测工作环境的先验信息包含：工作环境的地图信息，所述地图信息包括：工作环境的几何信息，深度信息和图形信息。

2.如权利要求1所述的主动式深度传感器的发射功率的控制方法，其特征在于，所述探测信息为所述主动式传感器实时探测得到的反馈信息。

3.一种用于实现如权利要求1或2所述的主动式深度传感器的发射功率的控制方法的主动式传感器，其特征在于，包含：采集模块，预先设有待测工作环境的先验信息的处理模块，分别与所述采集模块和处理模块连接的控制模块；所述采集模块用于实时获取待测工作环境的探测信息并将该探测信息发送至所述处理模块；所述处理模块根据预先设定的所述待测环境的先验信息和探测信息进行计算得到主动式传感器的位置信息和朝向信息，根据所述主动式传感器的位置信息和朝向信息计算得到最大发射功率并将该最大发射功率发送至所述控制模块，所述控制模块根据该最大发射功率对应动态调整控制所述主动式深度传感器的发射功率。

4.如权利要求3所述的主动式传感器，其特征在于，所述主动式传感器适用于机器人，无人驾驶和智能硬件。

5.一种探测系统，其特征在于，包含：至少一个主动式传感器，存储器；一个或多个处理器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置成由一个或多个处理器执行完成以下步骤：获取待测工作环境的先验信息；预先设定所述待测工作环境的先验信息；根据预先设定的所述待测环境的先验信息和探测信息进行计算得到主动式传感器的位置信息和朝向信息；根据所述主动式传感器的位置信息和朝向信息计算得到最大发射功率，根据该最大发射功率对应动态调整所述主动式深度传感器的发射功率。