[发明专利]具有能组合在一起的模块并用于教育用途的功能设备，尤其是机器人

权利要求书

1.功能设备，该功能设备包括：

- 一个或多个框架主体（42，44）；和

- 一个或多个机动化接头（22，24），每个接头均包括：

- 一个或多个电动马达（227）；

- 用于所述马达的供电和控制的单元（280）；和

- 第一固定筒形部分（22A，24A）和第二移动筒形部分（22B，24B），其中，所述第一固定筒形部分在其内部包含所述一个或多个电动马达，

其中，每个框架主体限定第一筒形座部（42A，44A）和第二筒形座部（42B，44B），所述第一筒形座部（42A，44A）和所述第二筒形座部（42B，44B）被预先布置成分别用于接纳所述第一固定筒形部分（22A，24A）或所述第二移动筒形部分（22B，24B）并无差别地将所述第一固定筒形部分（22A，24A）或所述第二移动筒形部分（22B，24B）固定在其上。

2.根据权利要求1所述的功能设备，其中，所述框架主体的所述筒形座部（42A，44A，42B，44B）的直径和所述接头的所述筒形部分（22A，24A，22B，24B）的直径基本上相等，使得所述筒形座部根据所述筒形部分的外壁被设置成一直沿着其周界与所述筒形座部的内壁齐平的状况来接纳所述筒形部分。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的功能设备，其中，所述框架主体（42）包括至少一个管状部分（412，414），所述管状部分（412，414）在内侧设置有环形凸缘（413，417），所述环形凸缘（413，417）限定所述第一筒形座部和所述第二筒形座部中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的功能设备，其中，在所述环形凸缘（413，417）上设置有一系列开口（419），并且其中，在所述接头的所述筒形部分上设置有一系列螺纹孔（279），其被预先布置成与设置在所述环形凸缘上的所述开口对准，以便使用螺钉将所述接头固定在所述框架主体上。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的功能设备，其中，所述框架主体（42，44）整体上为L形，使得所述第一筒形座部和所述第二筒形座部具有彼此互相正交的相应的轴线（I1，I2）。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的功能设备，其中，所述框架主体设置有两个相对的同轴筒形座部（42B，42C，44B，44C），以便能够根据两个相对的定向容纳所述接头。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的功能设备，其中，所述接头的所述第一固定筒形部分和所述第二移动筒形部分具有相应的圆形端壁（205，217），在所述圆形端壁上设置有一个或多个螺纹孔（279）以供用螺钉将所述接头固定到所述框架主体。

8.根据权利要求1所述的功能设备，其中：

所述接头包括筒形容器（202）和筒形半壳体（212），所述筒形容器包含所述电动马达并由盖（205）封闭并限定所述第一固定筒形部分，所述筒形半壳体用其端部边缘面向所述容器（202）并限定所述第二移动筒形部分。

9.根据权利要求8所述的功能设备，其中，所述电动马达经由螺钉固定到所述容器的底部（201），所述螺钉穿过设置在所述底部上的对应的开口并与设置在所述马达（217）的外壳上的螺纹孔接合。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的功能设备，其中，所述马达在其输出轴上承载相应的小齿轮（229），所述小齿轮位于所述容器外部，从而被包含在所述半壳体内，并且其中，所述半壳体具有与所述小齿轮啮合的内齿接部（225）。

11.根据权利要求10所述的功能设备，其中，与每个小齿轮相关联的是具有整体凹形构造的支架（233），所述支架被固定到所述容器并且被设置用于在与所述马达相对的侧上可旋转地接合所述小齿轮（229），从而相对于倾向于使所述小齿轮滑出所述输出轴的动作轴向地限制所述小齿轮。