[发明专利]棉花检测样品自动传输系统

说明书

本发明公开了一种棉花检测样品自动传输系统，平衡室和检测室相邻设置、且相互独立，输送带位于平衡室内、且其另外一端伸入检测室内，两套平衡架位于平衡室内、且相对设置在输送带两侧，平衡架用于放置平衡筐，每套平衡架与输送带之间设置一套轨道，升降机器人安装在轨道上、且可沿轨道滑动，升降机器人用于从平衡架上取出平衡筐，并将平衡筐置于输送带上，输送带用于将平衡筐从平衡室输送到检测室；将平衡室和检测室隔离开，检测过程中无需人工进入平衡室搬运棉花样品，确保平衡室内的平衡环境，保证检测精度；同时，本发明采用升降机器人与输送带配合的方式将棉花样品从平衡室输送至检测室内，能够有效提高检测效率。

技术领域

本发明涉及棉花检测技术领域，尤其涉及一种棉花检测样品自动传输系统。

背景技术

根据现行的国家棉花检测规范，被检测棉样在进行HVI仪器检测前必须要在平衡间静置平衡24小时以上，平衡间为恒温恒湿的空气环境，温度20±2.0℃，相对湿度65％±3％RH。为了与HVI机的快速高效检测能力相匹配，平衡间的面积通常比HVI间的面积大。

目前，棉花样品平衡过程大都是在检测室中进行，将检测室设置成恒温恒湿的独立空间，同时作为平衡室和检测室使用，但是当有人员进出时开门关门的过程，检测仪器发热以及人员数量均会直接影响检测室的温度和湿度，容易影响棉花的平衡状态和检测精度。因此，开发设计一种能够将平衡和检测分离的棉花检测样品自动传输系统，是本领域急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种棉花检测样品自动传输系统，将平衡室和检测室隔离开，同时将平衡室和检测室均设置为恒温恒湿的独立空间，棉花样品均放置在平衡室进行长时间平衡，待达到平衡标准后，通过升降机器人将装有棉花样品的平衡筐移动到输送带上，输送带将平衡筐输送至检测室进行检测，而且在整个检测过程中无需人员进入平衡室，避免影响平衡环境，平衡室和检测室均为恒温恒湿空间，棉花样品进入检测室及时进行检测，确保检测精度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种棉花检测样品自动传输系统，包括平衡室、检测室、两套平衡架、升降机器人、轨道、输送带和检测台，所述平衡室和检测室相邻设置、且相互独立，所述输送带位于平衡室内、且其另外一端伸入检测室内，两套平衡架位于平衡室内、且相对设置在输送带两侧，平衡架用于放置平衡筐，每套平衡架与输送带之间设置一套轨道，升降机器人安装在轨道上、且可沿轨道滑动，升降机器人用于从平衡架上取出平衡筐，并将平衡筐置于输送带上，输送带用于将平衡筐从平衡室输送到检测室。

所述平衡架为框架结构，平衡架上设置至少两列平衡筐容纳空间，每列至少放置两套平衡筐，平衡筐与平衡架滑动配合。

所述平衡筐为上开口的矩形箱体结构，其侧板和底板上分别开设透气孔，平衡筐的底板下表面对称设置两道条形滑块，平衡架上的容纳空间底部固定设置两套条形滑槽，条形滑块与条形滑槽滑动配合，平衡筐的底板下表面中部还设有与条形滑块平行的齿条。

所述升降机器人包括支撑板、四根导柱、升降液压缸、托板、滑板、齿轮、平移电动机和平移液压缸，所述支撑板底部设置四套行走轮，四套行走轮呈矩形布置、且行走轮的轴线与轨道延伸方向垂直，其中一套行走轮借助于减速箱连接行走电机，所述托板借助于导套与导柱滑动配合，所述托板顶面平行设置两套滑轨，滑板通过底面上设置的燕尾滑块与两套滑轨滑动配合，所述托板中部设置矩形缺口，滑板下表面固定安装贯穿矩形缺口的连板，所述托板下表面固定安装平移液压缸，平移液压缸的活塞杆端部与连板下端铰接，所述滑板中部前端开设矩形缺口，滑板前端下表面固定安装平移电动机，平移电动机的动力输出端固定安装齿轮，齿轮上边缘位于滑板中部前端的矩形缺口内，齿轮用于取出平衡筐时与平衡筐底部的齿条啮合，滑板下表面设置两套平移电机和两套齿轮，两套平移电机对称设置。

所述滑板上表面对称设置两条用于容纳条形滑块的条形槽。