[发明专利]大米码垛线智能控制系统在审

专利信息
申请号: 201711402000.4 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN107942915A 公开(公告)日: 2018-04-20
发明(设计)人: 尹柏林;聂万超 申请(专利权)人: 大连佳林设备制造有限公司
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 大连科技专利代理有限责任公司21119 代理人: 郭日志
地址: 116001 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 大米 码垛 智能 控制系统
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种大米码垛线智能控制系统。

背景技术

随着“工业4.0”的提出,以及“中国制造2025”规划的提出,机械制造加工业和原有的劳动密集型企业开始逐渐转变,以智能集成的自动化工业设备代替过多的人工,来完成企业高效管理、降低企业运营成本、资源利用率高、生产产品数量和质量高效、降低人工生产过程中因人员疲惫、误操作造成的不安全因素以及人身损伤;从而助力企业提高整体的综合竞争力和生存能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动控制,减少人工的大米码垛线智能控制系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种大米码垛线智能控制系统,包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、 机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元,所述总进线电源与控制电源相连,所述输入单元与控制电源相连,所述PLC控制单元分别与机器人控制单元和PLC驱动单元连接,所述机器人驱动单元与机器人控制单元连接。

还包括HMI触摸屏,所述HMI触摸屏通过以太网接口与PLC控制单元连接。

所述控制电源包含DC24V电源、AC220V电源和AC380V动力电源。

所述控制电源为DC24V给输入单元、PLC控制单元、 机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元提供稳定电源,使高低压电源分隔,实现低压控制高压,保证设备稳定运行的同时,防止设备带电,保证工作人员不能意外触电。

所述输入单元采集外部检测信号,并发送到PLC控制单元和机器人控制单元。

所述PLC控制单元通过对采集到的输入信号进行分析处理,利用PLC驱动单元实现设备自动化运行、报警、数据记录、数据传输。

所述机器人控制单元通过对采集到的输入信号进行分析处理,利用机器人驱动单元实现机器人的移动,气缸动作。

所述PLC驱动单元采用继电器无源型控制输出,能够增强信号的抗干扰性和稳定性。

所述机器人驱动单元包括伺服控制器、绝对值编码器和电磁阀,用于接收机器人控制器的指令并输出控制。

本发明一种大米码垛线智能控制系统,解决了产品由人工搬运和码垛的不安全、速度慢、综合效率低、换型慢、人工成本高,为减少运营成本,提高企业智能化生产,解放更多的劳动力,减少在搬运和码垛过程中产品积压、破损、产能低以及人员安全等,从而提升产品产量和质量,节约企业运营成本。

附图说明

图1是本发明一种大米码垛线智能控制系统的框图。

图2是本发明一种大米码垛线智能控制系统的码垛线布置简图。

图3是本发明一种大米码垛线智能控制系统的电源回路图。

图4是本发明一种大米码垛线智能控制系统的网络组态图。

图5是本发明一种大米码垛线智能控制系统的机器人和PLC信号互联电路图一。

图6是本发明一种大米码垛线智能控制系统的机器人和PLC信号互联电路图二。

具体实施方式

如图1至图6所示,大米码垛线智能控制系统,包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、 机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元,控制电源包含DC24V电源、AC220V电源、AC380V动力电源,智能控制系统,包括PLC和HMI触摸屏,通过触摸屏可以直观看到设备的运行状态、生产的数量等等,PLC与触摸屏通讯采用以太网进行连接。此系统可根据生产不同产品变更码垛形式,通过PLC将参数传输给机器人系统,机器人系统根据不同的产品系统能自动调整码垛位置和码垛形式,可根据产品的参数自行计算产品码垛的位置坐标,此机器人系统的运行模式,系统启动,等待抓取信号与码垛信号,先到先执行,完成后执行下一个,整体系统安装、调试、更换部件、检修等,易于维护,减少设备的检修、更换时间,减少因检修维护而影响产能的时间。

工作时,总进线电源向主电路供电,同是提供设备短路保护,过载保护,使设备更安全的运行;控制电源为DC24V,主要给输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元提供稳定电源,使高低压电源分隔,从而实现低压控制高压,保证设备稳定运行的同时,防止设备带电,保证工作人员不能意外触电,开关电源本身具有输出DC24V电源短路保护功能,短路问题解决后开关电源恢复供电,输入单元是采集外部检测信号,并发送到PLC控制单元和机器人控制单元,PLC控制单元通过对采集到的输入信号进行分析处理,利用驱动单元实现设备自动化运行、报警、数据记录、数据传输等等,机器人控制单元同样通过对采集到的输入信号进行分析处理,利用驱动单元实现机器人的移动,气缸动作等,PLC驱动单元采用继电器无源型控制输出,能够增强信号的抗干扰性和稳定性,机器人驱动单元,包括伺服控制器、绝对值编码器和电磁阀等,用于接收机器人控制器的指令并输出控制;三色报警灯灯的应用,能够快速的显示报警,方便故障查找,并对故障进行分类处理,分为警告、故障,使设备不产生误报警或不报警,本系统采用的是西门子S7系列PLC控制,输入输出信号与机器人信号相对应,机器人动作流程:产品选型参数设定-机器人自动-码垛托盘检测到位-机器人工作范围的安全门关闭-设备无故障报警-启动系统-(可以抓取信号-机器人进行抓取;可以码垛信号-机器人进行码垛),本发明解决了产品由人工搬运和码垛的不安全、速度慢、综合效率低、换型慢、人工成本高,为减少运营成本,提高企业智能化生产,解放更多的劳动力,减少在搬运和码垛过程中产品积压、破损、产能低以及人员安全等,从而提升产品产量和质量,节约企业运营成本。

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