[发明专利]大米码垛线智能控制系统

权利要求书

1.一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、 机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元，所述总进线电源与控制电源相连，所述输入单元与控制电源相连，所述PLC控制单元分别与机器人控制单元和PLC驱动单元连接，所述机器人驱动单元与机器人控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：还包括HMI触摸屏，所述HMI触摸屏通过以太网接口与PLC控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：所述控制电源包含DC24V电源、AC220V电源和AC380V动力电源。

4.根据权利要求3所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：所述控制电源为DC24V给输入单元、PLC控制单元、 机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元提供稳定电源，使高低压电源分隔，实现低压控制高压，保证设备稳定运行的同时，防止设备带电，保证工作人员不能意外触电。

5.根据权利要求1所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：所述输入单元采集外部检测信号，并发送到PLC控制单元和机器人控制单元。

6.根据权利要求1所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：所述PLC控制单元通过对采集到的输入信号进行分析处理，利用PLC驱动单元实现设备自动化运行、报警、数据记录、数据传输。

7.根据权利要求1所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：所述机器人控制单元通过对采集到的输入信号进行分析处理，利用机器人驱动单元实现机器人的移动，气缸动作。

8.根据权利要求1所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：所述PLC驱动单元采用继电器无源型控制输出，能够增强信号的抗干扰性和稳定性。

9.根据权利要求1所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：所述机器人驱动单元包括伺服控制器、绝对值编码器和电磁阀，用于接收机器人控制器的指令并输出控制。