[发明专利]基于三维C型臂机的术中成像多组织对位系统

权利要求书

1.基于三维C型臂机的术中成像多组织对位系统，其特征在于：包括术前检查模块和术中对位模块；所述的术前检查模块包括：

原始CT图像采集子模块：用于分别获取患者股骨颈骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像；

三维重建子模块：用于分别对骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像进行三维建模；

三维建模图像处理子模块：用于分别对骨折侧和健康侧的股骨三维建模图像进行处理，包括：

骨性标志点寻找单元：用于在三维重建的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；

A线长度计算单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；

a切面寻找单元：用于延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；

B线获取单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；

夹角角度β计算单元：用于B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；

正位计算子模块：用于根据三维建模图像处理子模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值；

所述的术中对位模块包括：

扫描子模块：用于通过三维C型臂机，对待进行的部位即患者骨折侧股骨进行扫描；

成像子模块：用于对扫描的股骨薄层扫描图像，进行多维成像；

A线长度和夹角角度计算子模块：采用三维建模图像处理子模块的方式，得到A线长度α-2和夹角角度β-2；

位移比较与判断子模块：分别将术前α值α-1、β值β-1与术中α值α-2和β值β-2值进行比较，判断是否因患者体位和/或位移导致股骨位置变化；

正位调整子模块：根据股骨位置变化，调整骨折侧需要调整正位的实际值。

2.根据权利要求1所述的基于三维C型臂机的术中成像多组织对位系统，其特征在于：在正位计算子模块计算骨折侧需要调整正位的实际值和正位调整子模块调整骨折侧需要调整正位的实际后，设计导针的植入角度。

3.根据权利要求1所述的基于三维C型臂机的术中成像多组织对位系统，其特征在于：所述的股骨头中心点P2的寻找方式为：在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到N%，则为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P2。

4.根据权利要求3所述的基于三维C型臂机的术中成像多组织对位系统，其特征在于：所述的嵌套面积需达到95%。

5.根据权利要求1所述的基于三维C型臂机的术中成像多组织对位系统，其特征在于：所述的原始CT图像以.dicom格式存储，所述的三维建模采用Mimics软件进行构建。