[发明专利]电磁控制式绳索滑降器

说明书

本发明为电磁控制式绳索滑降器，是一种滑降设备，是物体从高空向地面滑降的工具。主要解决人员或物资从高空向下滑降的技术和安全问题，实现意外情况下安全滑降。本发明由转换组件、发电机组件、制动控制组件、挂钩组件和绳索存放器组成，转换组件包括压紧齿轮、转换齿轮、压紧转换齿轮、齿形皮带，上述部件通过轴承、衬套装于壳体中。发电机组件的壳体与转换组件的端盖连接，发电机转子与转换齿轮花键连接。制动控制组件包括电磁部件和摩擦片，摩擦片通过花键套与发电机转子轴连接，电磁吸盘壳体与发电机壳体相连，挂钩组件固定在滑降器壳体上，绳索存放器由安全挂钩和绳索绕放件组成。本发明用于人员或物资从高空向地面的滑降。

技术领域

本发明涉及滑降设备，特别是物体从高空向地面滑降的工具，具体是一种电磁控制式绳索滑降器。

背景技术

人们在日常工作和生活中经常遇到人员或物资需从高空向地面降落的情况，如在高层建筑上生活和工作的人，遇到意外需从建筑体外滑降逃生；空中可悬停式飞行器在悬停状态空投人员或物资的情况等，为保障人员和物资的安全，需有一种可靠的滑降工具，以应对可能遇到的滑降情况。

发明内容

为应对人们在社会生活中可能遇到的意外滑降情况，本发明提供一种方便灵活、安全可靠的电磁控制式绳索滑降器，以满足其需求。

本发明采用如下技术方案，电磁控制式绳索滑降器包括转换器组件、发电机组件、制动控制组件、挂钩组件和绳索存放器组件，所述转换器组件包括压紧齿轮及衬套、齿形皮带、转换齿轮、压紧转换齿轮、转换器壳体及端盖，转换器壳体和端盖中分别装有转换器齿轮轴承和压紧齿轮衬套，然后依次装入压紧齿轮、转换齿轮和压紧转换齿轮，齿形皮带内齿与压紧齿轮、压紧转换齿轮啮合装入，转换器端盖与转换器壳体用螺栓连接；所述发电机组件包括永磁极、碳刷组件、换向器、发电机转子、发电机壳体及轴承，发电机组件的组成部件装于发电机壳体，发电机壳体用紧固螺栓与转换器端盖连接，发电机转子与转换齿轮花键连接；所述制动控制组件包括导向紧固螺栓、内外摩擦片、内外电磁吸盘壳体、电磁线圈、花键套、止推轴承和平衡弹簧，电磁线圈装在内外电磁吸盘壳体中，外摩擦片装于内电磁吸盘壳体中，内摩擦片与花键套连接，平衡弹簧与止推轴承装在外电磁吸盘壳体中，花键套压入发电机转子上的花键孔中，内外电磁吸盘壳体与发电机壳体用导向紧固螺栓连接；所述挂钩组件包括挂钩和挂钩座，挂钩装在挂钩座中，挂钩座固定在转换器壳体下部；所述绳索存放器组件包括绳索、安全挂钩组件、吊架、轮毂和绳索挡架，通过安全挂钩挂在挂钩组件的挂钩上。

本发明的工作原理和程序如下：电磁控制式绳索滑降器是将物体沿绳索滑降时的直线运动转变为发电机转子的旋转运动产生的动力来工作的设备。利用压紧齿轮、压紧转换齿轮、齿形皮带外齿与绳索之间的装配所产生的过盈量，造成齿形皮带外齿与绳索之间的挤压力，当物体和滑降器一起下滑时，挤压力使绳索与齿形皮带之间产生摩擦力，此摩擦力带动压紧转换齿轮转动，压紧转换齿轮带动转换齿轮转动，转换齿轮带动发电机转子转动，实现了由直线运动到旋转运动的转换。发电机转动发电，给电磁线圈供电，使两个电磁吸盘间产生吸引力，此吸引力带动电磁吸盘移动，压紧内外摩擦片，二摩擦片之间摩擦力加上系统阻力产生的制动扭矩对滑降器进行制动，当制动扭矩小于下滑物体重量作用在滑降器上的扭矩（即下滑扭矩）时，在下滑扭矩作用下物体滑降速度增加，导致发电机转速增大，产生的电动势升高，流经电磁线圈的电流强度增加，两吸盘间的吸力增大，内外摩擦片之间的摩擦力增大，制动扭矩增大，当制动扭矩等于下滑扭矩时，物体滑降保持匀速，当制动扭矩大于下滑扭矩时，物体滑降速度下降，致使发电机转子转速降低，其电动势降低，电磁线圈上的电流强度变小，电磁吸盘间吸力下降，内外摩擦片之间的摩擦力减小，制动扭矩变小，当制动扭矩小于下滑扭矩时，在下滑扭矩作用下物体下降速度增大。如此通过电机转子的加速、减速、再加速、再减速的循环，实现物体滑降速度控制在安全范围内。

本发明的有益效果如下：1、本发明为创新设计，目前尚无同类产品，因而具有显著的新颖性和创造性，同时因所用材料和制造工艺无特殊要求，易于生产制造，所以具有良好的实用性；2、结构合理可行，性能安全可靠，具有较广的使用场所。