[发明专利]一种电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置

说明书

本申请涉及自动化加工领域，具体公开了电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置，其包括机架、传送带、定位部和转运部，转运部位于定位部下方，定位部包括座体和气源，座体的中部设有定位孔，定位孔竖直设置并贯穿座体，定位孔外周设有风道，风道的下端延伸至座体的下表面，风道的上端与气源连通；座体下部从上至下设有第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元和第二定位单元可交替伸入定位孔内以阻挡换向器。转运部机械臂，机械臂一端设有可升降的夹持单元，夹持单元包括夹持座，夹持座中部设有夹持孔，夹持孔的侧壁设有夹爪，夹持座上固定有可伸入风道并将风道封堵的凸起。本发明可将上游输出的换向器逐一转运至自动化检测系统。

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，具体涉及一种电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置。

背景技术

直流电机、交流串激电机的制造中，换向器(整流子)是关键零部件，其质量水平直接影响电机的整机品质。换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题，是必须作为不良品予以剔除的。现有的质量控制模式是人工目视检查。但是由于产品的缺陷模式多，缺陷部位随机，缺陷特征不明显等，对检验人员的判断能力有很高要求；另外，如果产品数量庞大，人工检查很容易出现视觉疲劳，漏检情形时有发生，而且人力成本高。

针对现有换向器质量控制模式的局限性，我司研发出的自动化检测系统采用机器视觉技术，以解决现有人工检测可靠性差，人力成本高的问题。机器视觉技术是近年来发展很快的一项新兴人工智能技术。其基本原理是通过图像传感器(工业相机)采集目标部位的图像信息，然后通过计算机软件进行数字化处理，获得特征和数值。特征类别有边缘、位置、距离、直径、圆心、重心中心、面积、周长、相似度等。通过机器视觉技术，代替人眼观察，对产品表面损伤、部位缺失、不均匀、毛刺、变形等缺陷进行识别，给出判定信息；同时利自动化手段，解决产品上料、不良分选、下料装盘等操作，实现无人值守，提高自动化水平。

为了将上游输出的换向器转运至自动化检测系统进行检测，自动化检测系统需配置了物料转运装置。由于换向器需要逐一检测，因此从上游设备输出的换向器需逐一进行运送；为了机械手能够准确抓取换向器，则需要换向器进行定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置，以将上游输出的换向器逐一转运至自动化检测系统。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：

电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置包括机架和设于机架上用于传输换向器的传送带；还包括定位部和转运部，转运部位于定位部下方，所述定位部包括座体和气源，座体的中部设有定位孔，定位孔竖直设置并贯穿座体，定位孔外周设有风道，风道的下端延伸至座体的下表面，风道的上端与气源连通；所述座体下部从上至下设有第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元包括多个沿定位孔周向均匀分布的第一定位组，第二定位单元包括多个沿定位孔周向均匀分布的第二定位组；第一定位组包括第一气腔、设于第一气腔内的第一活塞和一端与第一活塞固定的第一定位片，第一定位片的另一端伸入定位孔内，第一定位片可沿定位孔的径向滑动，第一气腔远离定位孔一端与风道连通，第一气腔内靠近定位孔一端设有与第一活塞相抵的弹簧；第二定位组包括第二气腔、设于第二气腔内的第二活塞和一端与第二活塞固定的第二定位片，第二定位片的另一端伸入定位孔内，第二定位片可沿定位孔的径向滑动，第二气腔靠近定位孔一端与风道连通，第二气腔内远离定位孔一端设有与第二活塞相抵的弹簧；所述转运部包括一端与机架转动连接的机械臂，机械臂另一端设有可升降的夹持单元，夹持单元包括夹持座，夹持座中部设有夹持孔，夹持孔的侧壁设有多个可沿夹持孔径向伸缩的夹爪，夹持座上固定有可伸入风道并将风道封堵的凸起。

本方案电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置的原理在于：