[发明专利]一种电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置

权利要求书

1.电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置，包括机架和设于机架上用于传输换向器的传送带；其特征在于：还包括定位部和转运部，转运部位于定位部下方，所述定位部包括座体和气源，座体的中部设有定位孔，定位孔竖直设置并贯穿座体，定位孔外周设有风道，风道的下端延伸至座体的下表面，风道的上端与气源连通；所述座体下部从上至下设有第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元包括多个沿定位孔周向均匀分布的第一定位组，第二定位单元包括多个沿定位孔周向均匀分布的第二定位组；第一定位组包括第一气腔、设于第一气腔内的第一活塞和一端与第一活塞固定的第一定位片，第一定位片的另一端伸入定位孔内，第一定位片可沿定位孔的径向滑动，第一气腔远离定位孔一端与风道连通，第一气腔内靠近定位孔一端设有与第一活塞相抵的弹簧；第二定位组包括第二气腔、设于第二气腔内的第二活塞和一端与第二活塞固定的第二定位片，第二定位片的另一端伸入定位孔内，第二定位片可沿定位孔的径向滑动，第二气腔靠近定位孔一端与风道连通，第二气腔内远离定位孔一端设有与第二活塞相抵的弹簧；所述转运部包括一端与机架转动连接的机械臂，机械臂另一端设有可升降的夹持单元，夹持单元包括夹持座，夹持座中部设有夹持孔，夹持孔的侧壁设有多个可沿夹持孔径向伸缩的夹爪，夹持座上固定有可伸入风道并将风道封堵的凸起；所述风道从上至下由入口段、喉部和扩散段组成，喉部的横截面积均小于入口段和扩散段的横截面积，所述第一气腔远离定位孔一端与风道的扩散段连通，所述第二气腔靠近定位孔一端与风道喉部连通。

2.根据权利要求1所述的电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置，其特征在于：所述夹爪为气动顶杆，且气动顶杆沿定位孔的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置，其特征在于：所述机械臂上设有压力腔，夹持座设于压力腔内并可沿竖直方向滑动，压力腔内设有与夹持座连接的拉簧，夹持座上设有限位孔，机械臂上设有可伸缩的定位杆，定位杆的一端可伸入限位孔内对夹持座进行定位，所述凸起上表面设有与限位孔连通的气孔，所述压力腔与气源通过电磁换向阀连通，定位杆收缩将使电磁换向阀换向至压力腔与外部连通。

4.根据权利要求3所述的电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置，其特征在于：所述夹持孔为通孔。