[发明专利]货物传输系统、方法和装置

权利要求书

1.一种货物传输系统，用于与货架进行货物传输；

所述货架包括多个货架层，各所述货架层包括货物缓存区和多个货物存放区；

所述系统包括：

输入传输轨道，用于向货架输送货物，其中所述输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道；各所述输入子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与所述输入主传输轨道连接；

穿梭车，用于在其中一个货架层的货物缓存区和货物存放区之间传送货物；

其中，所述系统还包括输出传输轨道，用于从货架输出货物，其中所述输出传输轨道包括输出主传输轨道和多个输出子传输轨道；

所述输入主传输轨道和输出主传输轨道包括多个首尾相接的传输段；各传输段包括相互连接的第一子传输段和第二子传输段，所述第一子传输段与水平面平行，所述第二子传输段与水平面呈预定夹角；任意一个传输段的第一子传输段与至少一个输入子传输轨道连接，或者与至少一个输出子传输轨道连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：

服务器，用于确定与所述货物对应的存储位置，以及调度所述输入传输轨道和所述穿梭车将所述货物传输至所述货物的对应存储位置，其中，所述存储位置包括货架层以及货物存放区。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述货物贴有标签，所述标签用于标识所述货物身份以及预先指定的与所述货物对应的货架层以及货物存放区；

任一输入子传输轨道与所述输入主传输轨道的连接处设置第一标签扫描器；

所述第一标签扫描器用于扫描并识别运行在所述输入主传输轨道上的货物的标签，并根据对所述标签的识别结果确定与所述货物对应的输入子传输轨道。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述货物贴有用于标识所述货物身份及其存储位置的标签；

任一输入子传输轨道与所述输入主传输轨道的连接处设置有第二标签扫描器；

所述第二标签扫描器用于扫描运行在所述输入主传输轨道上的货物的标签，并将扫描到的标签发送至所述服务器，以使所述服务器根据扫描到的标签判断是否将所述货物传输至该输入子传输轨道。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，任一输入子传输轨道与所述输入主传输轨道的连接处设置有分流装置；

所述分流装置用于将运行在输入主传输轨道上的货物分流至与该货物对应的输入子传输轨道。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，任一货架层的货物缓存区设置有第三标签扫描器；所述第三标签扫描器用于扫描自输入子传输轨道传输至该货架层的货物缓存区的货物的标签，并将扫描到的标签所指示的货物身份和存储位置发送至所述服务器，以使所述服务器根据扫描到的标签调度该货架层对应的穿梭车将所述货物从该货架层的货物缓存区输送至与所述货物对应的货物存放区。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，各个输出子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输出子传输轨道的一端与货架其中一层连接，另一端与所述输出主传输轨道连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其中

任意相邻的两个传输段中的一个传输段的第一子传输段与另一传输段的第二子传输段连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述穿梭车在相邻两个货架的相同高度的货架层之间设置的轨道中行驶；

所述输入传输轨道和所述输出传输轨道设置在同一货架的由所述穿梭车的行驶轨迹形成的线段的相对两端。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述穿梭车在相邻两个货架的相同高度的货架层之间设置的轨道中行驶；

所述输入传输轨道和所述输出传输轨道分别与相邻两个货架的其中一个货架一一对应连接，且所述输入传输轨道和所述输出传输轨道设置在由所述传穿梭车的行驶轨迹形成的线段的同一端。