[发明专利]扭簧装配装置

说明书

一种扭簧装配装置，包括滑动主板和设置在滑动主板的收口模具、定位盘、夹紧盘，收口模具具有内径从上到下逐渐减小的通路，通路的下端具有对准扭簧座的型腔轮廓的仿形开口，定位盘具有形状与释放状态的扭簧相仿的中心孔，夹紧盘具有一带缺口的中心环，中心环套设在中心孔内，扭簧的本体位于中心环内，当夹紧盘旋转时，扭簧的固定端柄抵紧在中心孔的一端侧壁上，扭簧的活动端柄由中心环的一个缺口端面朝向固定端柄推动，中心环的另一个缺口端面同步转动，以使扭簧的固定端柄、活动端柄均位于缺口内，并且在扭簧整体处于收口模具的通路的范围内，由一具有多个分瓣的压头沿纵向穿过收口模具的通路向下从仿形开口压入扭簧座的型腔轮廓中。

技术领域

本发明涉及一种扭簧装配装置。

背景技术

现有技术中，扭簧包括由多圈弹簧钢制成的环形本体、一个固定端柄承、一个活动端柄构成，整体上呈现Ω形状，将扭簧安装至扭簧座的工艺步骤为：将扭簧预先扭转至装配角度，同时弹簧外圆轮廓要收紧至待装配入的型腔轮廓内。整个工艺难点包括：

1.待装配入的型腔比扭簧自由状态下的轮廓形状小，同时有两处突起卡住扭簧，这就对扭簧的成型装配形状有很高的要求，必须要避让。

2.扭簧在装配时，必须要有一个收紧的过程，但在收紧之后，扭簧产生变形后形成的外轮廓不规则，远大于需要的形状，单单扭转收紧扭簧无法完成装配。

3.如果为自动化装配，对扭簧的预定位、成型、装配的要求高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本发明的目的是提供一种可以实现高速可靠生产的扭簧装配装置。

为了实现以上目的，本发明提供了一种扭簧装配装置，包括：

设置在机架下部的支撑板，用于放置扭簧座；

设置在机架中部的旋转夹紧收口机构，所述的旋转夹紧收口机构包括沿纵向滑动设置的滑动主板、设置在所述的滑动主板的收口模具、设置在所述的收口模具上方的定位盘、通过轴承可转动的安装在定位盘上的夹紧盘、以及用于驱动所述的夹紧盘旋转的第一驱动气缸和齿轮组，其中，所述的收口模具具有沿纵向的通路，所述的通路的形状与收紧状态的扭簧相对应，所述的通路的内径从上到下逐渐减小，所述的通路的下端具有仿形开口，所述的仿形开口对准扭簧座的型腔轮廓，所述的定位盘具有中心孔，所述的中心孔的形状与释放状态的扭簧相仿，所述的夹紧盘具有一中心环，所述的中心环具有一缺口，所述的中心环套设在所述的中心孔内，扭簧的本体位于中心环内，扭簧的固定端柄承载于中心环上、活动端柄承载于缺口处对应的定位盘上，当所述的第一驱动气缸驱动夹紧盘旋转时，扭簧的固定端柄抵紧在中心孔的一端侧壁上，扭簧的活动端柄由中心环的第一缺口端面朝向固定端柄推动，所述的中心环的第二缺口端面同步转动，以使扭簧的固定端柄、活动端柄均位于缺口内，并且在扭簧整体处于收口模具的通路的范围内；

设置在机架上部的压入机构，所述的压入机构包括压头和第二驱动气缸，所述的压头的末端具有多个弹性张开的分瓣，所述的压头在所述的第二驱动气缸的驱动下沿纵向压紧在扭簧的上端，以使扭簧穿过收口模具的通路向下从仿形开口被压入扭簧座的型腔轮廓中。

作为进一步的改进，所述的第二驱动气缸包括第一级气缸和第二级气缸，所述的第一级气缸在旋转夹紧收口机构工作过程中对收紧中的扭簧施加预压力，所述的第二级气缸在旋转夹紧收口机构工作过程结束后对收紧后的扭簧施加推力以使扭簧被压入扭簧座的型腔轮廓中。

作为进一步的改进，所述的收口模具上设置多个压紧头，所述的压紧头通过弹性部件弹性压紧在扭簧座上。

作为进一步的改进，所述的定位盘上还设置有一辅助压板，所述的辅助压板覆盖在中心孔的一端侧壁上方，从而形成第一台阶面，扭簧的固定端柄抵紧在第一台阶面上。

作为进一步的改进，推动扭簧的活动端柄的第一缺口端面处横向延伸形成第二台阶面，扭簧的活动端柄抵紧在第二台阶面上。