[发明专利]扭簧装配装置

权利要求书

1.一种扭簧装配装置，其特征在于：包括：

设置在机架下部的支撑板，用于放置扭簧座；

设置在机架中部的旋转夹紧收口机构，所述的旋转夹紧收口机构包括沿纵向滑动设置的滑动主板、设置在所述的滑动主板的收口模具、设置在所述的收口模具上方的定位盘、通过轴承可转动的安装在定位盘上的夹紧盘、以及用于驱动所述的夹紧盘旋转的第一驱动气缸和齿轮组，其中，所述的收口模具具有沿纵向的通路，所述的通路的形状与收紧状态的扭簧相对应，所述的通路的内径从上到下逐渐减小，所述的通路的下端具有仿形开口，所述的仿形开口对准扭簧座的型腔轮廓，所述的定位盘具有中心孔，所述的中心孔的形状与释放状态的扭簧相仿，所述的夹紧盘具有一中心环，所述的中心环具有一缺口，所述的中心环套设在所述的中心孔内，扭簧的本体位于中心环内，扭簧的固定端柄承载于中心环上、活动端柄承载于缺口处对应的定位盘上，当所述的第一驱动气缸驱动夹紧盘旋转时，扭簧的固定端柄抵紧在中心孔的一端侧壁上，扭簧的活动端柄由中心环的第一缺口端面朝向固定端柄推动，所述的中心环的第二缺口端面同步转动，以使扭簧的固定端柄、活动端柄均位于缺口内，并且在扭簧整体处于收口模具的通路的范围内；

设置在机架上部的压入机构，所述的压入机构包括压头和第二驱动气缸，所述的压头的末端具有多个弹性张开的分瓣，所述的压头在所述的第二驱动气缸的驱动下沿纵向压紧在扭簧的上端，以使扭簧穿过收口模具的通路向下从仿形开口被压入扭簧座的型腔轮廓中。

2.根据权利要求1所述的扭簧装配装置，其特征在于：所述的第二驱动气缸包括第一级气缸和第二级气缸，所述的第一级气缸在旋转夹紧收口机构工作过程中对收紧中的扭簧施加预压力，所述的第二级气缸在旋转夹紧收口机构工作过程结束后对收紧后的扭簧施加推力以使扭簧被压入扭簧座的型腔轮廓中。

3.根据权利要求1所述的扭簧装配装置，其特征在于：所述的收口模具上设置多个压紧头，所述的压紧头通过弹性部件弹性压紧在扭簧座上。

4.根据权利要求1所述的扭簧装配装置，其特征在于：所述的定位盘上还设置有一辅助压板，所述的辅助压板覆盖在中心孔的一端侧壁上方，从而形成第一台阶面，扭簧的固定端柄抵紧在第一台阶面上。

5.根据权利要求1所述的扭簧装配装置，其特征在于：推动扭簧的活动端柄的第一缺口端面处横向延伸形成第二台阶面，扭簧的活动端柄抵紧在第二台阶面上。

6.根据权利要求4或5所述的扭簧装配装置，其特征在于：当所述的第一台阶面和第二台阶面的顶部相抵触时，扭簧整体处于收口模具的通路的范围内。

7.根据权利要求1所述的扭簧装配装置，其特征在于：所述的夹紧盘的中心环向周向延伸形成顶面，所述的顶面可转动的位于定位盘的上方，并且由辅助压板定位。

8.根据权利要求5所述的扭簧装配装置，其特征在于：所述的定位盘上对应设置有安放面，用于承载扭簧的活动端柄，所述的安放面位于所述的第二台阶面的下方。

9.根据权利要求1所述的扭簧装配装置，其特征在于：所述的收口模具的仿形开口具有凸缘，所述的凸缘插入到扭簧座的型腔轮廓中。

10.根据权利要求1所述的扭簧装配装置，其特征在于：所述的旋转夹紧收口机构还包括内侧盖板、外侧盖板，所述的内侧盖板固定在夹紧盘的下表面，所述的外侧盖板固定在定位盘上，所述的轴承安装在所述的内侧盖板和外侧盖板之间。