[发明专利]一种基于无人机底部连接使用的高枝树叶裁剪装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机底部连接使用的高枝树叶裁剪装置。

背景技术

国内外无人机相关技术的飞速发展，使无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。随着无人机的不断普及的不断发展，无人机在社会生活中的各行各业都开始发挥了重要的作用，但是现有的无人机的整体结构设计不合理，无法和较高绿化林木或者果树的枝叶裁剪相关装置结合使用，对于林业方面的发展，无人机的使用技术还有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机底部连接使用的高枝树叶裁剪装置，以解决上述背景技术中提出现有的无人机的整体结构设计不合理，无法和树叶裁剪相关的装置结合使用，对于林业方面的发展，无人机的使用技术还有待提高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机底部连接使用的高枝树叶裁剪装置，包括无人机本体、装置盒、防护层、第一修剪刀和第二修剪刀，所述无人机本体的底端安装有安装板，所述装置盒通过支架杆和安装板相互连接，且装置盒通过连接杆和固定框相互连接，所述防护层安装在固定框的内侧，所述装置盒的底端安装有支撑套筒，且支撑套筒的内部设置有弹性组件，并且调节支脚的顶端穿过支撑套筒延伸至弹性组件上，同时调节支脚的底端固定有缓冲块，所述装置盒上开有散热孔，所述第一修剪刀通过第一转动轴和第一电动机相互连接，且第一电动机位于装置盒的内部，所述第一转动轴通过加固环和装置盒相互连接，所述第二修剪刀位于装置盒的边侧，且第二修剪刀通过第二转动轴和第二电动机相互连接。

优选的，所述安装板和无人机本体为拆卸安装结构，且支架杆与安装板和装置盒均为一体化结构。

优选的，所述防护层为网状结构，且其和固定框均对称设置有2个。

优选的，所述调节支脚和支撑套筒组成伸缩机构，且两者均与弹性组件固定连接，并且调节支脚和缓冲块为热粘接，缓冲块为橡胶材料。

优选的，所述散热孔在装置盒上为均匀分布。

优选的，所述第一转动轴和第二转动轴上均安装有加固环，且第一转动轴和第二转动轴均与加固环组成转动机构。

优选的，所述第二修剪刀为倾斜分布，且其关于装置盒的中心线对称分布有2组，并且第二修剪刀位于防护层的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于无人机底部连接使用的高枝树叶裁剪装置，能与林业方面的树叶裁剪装置结合使用，在促进林业工作进程的同时，也使无人机的适用范围得到了大幅度的提高，

1.使用安装板以及支架杆对装置盒部分的裁剪装置进行安装，拆卸更加方便，设计更加合理；

2.使用网状结构的防护层，既能不影响无人机的正常运转，又能对无人机进行很好的保护；

3.使用可伸缩调节的调节支脚，配合弹性组件的使用，能使无人机本体的降落更为安全，减震性能更加优越；

4.在装置盒上均匀开设了散热孔，能对装置盒内部元件运行所产生的热量进行快速的散发；

5.加固环的使用，能使转动轴以及修剪刀的整体结构更加稳定，同时使用斜向分布的第二修剪刀，能对植物的不同方面进行枝叶修剪，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明A处内部放大结构示意图；

图3为本发明固定框俯视结构示意图；

图4为本发明装置盒剖面结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、安装板，3、支架杆，4、装置盒，5、连接杆，6、固定框，7、防护层，8、支撑套筒，9、弹性组件，10、调节支脚，11、缓冲块，12、散热孔，13、第一修剪刀，14、第一转动轴，15、第一电动机，16、加固环，17、第二修剪刀，18、第二转动轴，19、第二电动机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。