[发明专利]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括遥控器、中央处理器、负压吸壁组件、伸缩移动组件；所述负压吸壁组件为上下对应的2组，所述负压吸壁组件包括壳体(1)，伸缩杆套筒(14)与所述壳体(1)固定连接，伸缩杆(13)一端嵌入负压部(12)且与负压式端头(2)末端螺纹连接，所述伸缩杆(13)另一端穿过所述伸缩杆套筒(14)伸入所述壳体(1)通过联轴器(15)与伺服电机(16)相连，负压式端头(2)处依次装有距离传感器和压力传感器；所述伸缩移动组件包括两个固定支座(8)，其分别固定在两个所述壳体(1)相对的侧壁上，伸缩套筒(5)和伸缩杆(4)一端可活动的套合在一起，另一端分别与所述两个固定支座(8)上的丝杆套(9)连接固定，所述固定支座(8)前后各有一个连接件(10)连接在所述壳体(1)上，丝杆(7)套合在所述连接件(10)内，所述丝杆(7)通过轴承(3)与固定在壳体(1)上的伺服电机(11)连接，两个可折弯的细长杆件(6)分别置于所述伸缩套筒(5)和伸缩杆(4)的前后，所述细长杆件(6)两端分别与两个壳体(1)上对应的连接件(10)连接；所述中央处理器固定于壳体(1)中与所述距离传感器和压力传感器连接。

2.根据权利要求1所述一种爬壁机器人，其特征在于，所述伺服电机(11)正反转运动带动细长杆件(6)夹角运动，同时，所述两个壳体(1)上的伸缩杆(13)交隔运动，所述负压式端头(2)交隔式吸附在墙上。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于，所述负压式端头(2)为喇叭式的橡皮筒。