[发明专利]一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法

说明书

一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，本发明涉及一种虚拟现实方法。头戴式显示器显示的空间大小并不意味着可以让使用者随意走动，使用者随时都可能超出追踪器装置的感应范围，或者撞到真实的墙上。本发明包括以下步骤：从虚拟现实装置传送记录有当前虚拟现实装置定位信息的反馈信号至主控装置；依据反馈信号调整由该主控装置传送至虚拟现实装置的视频信息内容，将部分画面空间扭曲或做移位处理以通过空间变换方法实现适应虚拟世界的真实行走。本技术方案通过视觉重定向方法，对部分画面空间进行扭曲或做移位处理，使现实世界的行走与虚拟世界相配，实现虚拟世界与现实世界之间的位置方向同步的错觉效果，以实现更好地沉浸式体验。

技术领域

本发明涉及一种虚拟现实方法，尤其是一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法。

背景技术

可产生虚拟图像的显示器常被用在位于接近使用者眼睛的显示装置上。这些显示器被称为近眼式显示器，举例来说，广为人知的头戴式显示器。佩戴头戴式显示器之后，使用者无法通过视觉感知真实世界，只能看到虚拟现实系统中的虚拟世界。

虚拟现实系统一般包含头戴式显示器、主机装置以及追踪器装置。虚拟现实系统经操作与配件装置通讯连接。追踪器装置可以使得使用者在佩戴头戴式显示器的同时，除了在沉浸式的世界里原地旋转、还能利用算法和传感器感知到用户的移动从而确定用户在空间里的相对位置。利用追踪器装置除了能让使用者有更好的沉浸感以外，其产生的眩晕感也会大幅降低，使用者因为位移造成的画面不同步感完全消失。

虚拟现实系统为我们提供了一个无限边境的虚拟世界，但实际上使用者更多的还是束缚在现实世界中。头戴式显示器显示的空间大小并不意味着可以让使用者随意走动，使用者随时都可能超出追踪器装置的感应范围，或者撞到真实的墙上。因此需要一种让使用者在有限的真实空间中，能够和虚拟现实系统中虚拟世界同步行走的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，以使用者在有限的真实空间中，能够和虚拟现实系统中虚拟世界同步行走为目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，包括以下步骤：

1）将虚拟现实装置与主控装置连接；

2）从主控装置传送视频信号至虚拟现实装置；

3）从虚拟现实装置传送记录有当前虚拟现实装置定位信息的反馈信号至主控装置；

4）依据反馈信号调整由该主控装置传送至虚拟现实装置的视频信息内容，将部分画面空间扭曲或做移位处理以通过空间变换方法实现适应虚拟世界的真实行走。

通过视觉重定向方法，对部分画面空间进行扭曲或做移位处理，使现实世界的行走与虚拟世界相配，实现虚拟世界与现实世界之间的位置方向同步的错觉效果，以实现更好地沉浸式体验。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

所述的视频信息内容包括对观看画面外的门或可移动到的位置的信息，主控装置依据虚拟现实装置反馈的信号实现对门或可移动到的位置做合理虚拟移位，以实现空间变换。通过对门或可移动到的位置做合理虚拟移位，实现现实世界与虚拟世界之间的空间变换。

所述的空间变换方法包括角度和或位移的变换，虚拟世界中的转向角度和或位移经过主控装置的处理，实现在现实世界中的转向角度和或位移与虚拟世界中转向角度和或位移不同以避开障碍物。根据虚拟世界与现实世界的对应关系，通过角度和或位移的调整，实现对应地位移和或角度适配。