[发明专利]一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法

权利要求书

1.一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将虚拟现实装置与主控装置连接；

2）从主控装置传送视频信号至虚拟现实装置；

3）从虚拟现实装置传送记录有当前虚拟现实装置定位信息的反馈信号至主控装置；

4）依据反馈信号调整由该主控装置传送至虚拟现实装置的视频信息内容，将部分画面空间扭曲或做移位处理以通过空间变换方法实现适应虚拟世界的真实行走；

当虚拟世界与现实世界均为直线行走路径但碰到障碍或墙壁的距离不同时，两者的步距经过换算处理以实现同时碰到障碍的对应调整以实现逼真的触碰效果，使人很难区分虚拟现实与现实世界的区别；

所述的视频信息内容包括对观看画面外的门或可移动到的位置的信息，主控装置依据虚拟现实装置反馈的信号实现对门或可移动到的位置做合理虚拟移位，以实现空间变换；

主控装置向头戴式显示器传送虚拟世界视频信号，使用者根据头戴式显示器的显示画面行走；位置追踪器将使用者的位置信息实时传输到主控装置，主控装置依据位置信息及记录的封闭房间内中的障碍物，对传输的视频信息内容进行调整，让使用者看到的虚拟世界是直行前进的，但是在真实空间中实际是稍微偏离直线的，在拥有足够长度的行走路径之后，能够通过该调整方法，将使用者的行走路径调整为一个倚靠半圆墙壁的180°弧线路径；通过适当行走角度的调整，使用者能够在有限的真实空间中无限的走下去；

当用户走到半圆横切面时，位置追踪器识别到该位置信息，将定位信息发送到主控装置，主控装置依据此信息，即时调整画面使用户走向另一边；或当用户走到半圆横切面，转向通过两个半圆之间的直线走道时，主控装置只调整现实世界的位移与虚拟世界相适应，不进行角度的调整。

2.根据权利要求1所述的一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，其特征在于：所述的空间变换方法包括角度和或位移的变换，虚拟世界中的转向角度和或位移经过主控装置的处理，实现在现实世界中的转向角度和或位移与虚拟世界中转向角度和或位移不同以避开障碍物。

3.根据权利要求2所述的一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，其特征在于：所述的虚拟世界中为直线行走时，经过计算调整，现实世界对位移和角度经过适当的调整，实现在封闭空间内的圆弧化行走，以避开现实世界中的封闭的墙壁和位于封闭场所中间的障碍物；虚拟世界中为直线行走，而现实世界中当前对应的方向和位置的直线正好为直线路径时，则不进行角度的调整处理。

4.根据权利要求2所述的一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，其特征在于：所述的虚拟世界中，两侧有障碍物并以碰到障碍物时曲折前行，不管曲折角度多大，现实世界中均可以在碰到封闭边界时处理成掉头折返并边走边计算调整角度和步距，使虚拟世界中在两堵相对的墙壁间行走转换成封闭现实世界中的两堵相邻的墙壁间90度圆弧折返。

5.根据权利要求1所述的一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，其特征在于：所述的虚拟现实装置包括位置追踪器、头戴式显示器和手柄，所述的位置追踪器分布于实现虚拟现实的真实场所，以实现对使用人的全面位置追踪。

6.根据权利要求2所述的一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，其特征在于：所述的现实世界为方形封闭空间，所述的位置追踪器2套或4套对角分布。

7.根据权利要求6所述的一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，其特征在于：所述的头戴式显示器通过HDMI视频线连接主控装置传输视频信号，通过3.5mm音频线与主控装置连接传输音频信号，通过DC3.5电源线与主控装置连接获取电源；位置追踪器及手柄采用2.4GHz无线方式与主控装置连接传输定位信息及手柄按键信息。

8.根据权利要求7所述的一种沉浸式虚拟现实系统视觉重定向方法，其特征在于：所述的方形封闭空间的边长范围在2.5~3.5m之间。