[发明专利]一种用于舞台的灯光自动追随方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及灯光追随领域，特别是涉及一种用于舞台的灯光自动追随方法和系统。

背景技术

舞台灯光的运用是舞台艺术中不可或缺的重要手段，达到突出重点、塑造人物形象、烘托环境气氛的目的。舞台灯光跟随装置是一种舞台表演者在舞台活动时用于进行灯光跟随的装置。追光灯作为舞台灯光跟随装置的一部分，是一种高功率射灯，由凸透镜和光源组成，主要在舞台全场黑暗的情况下用光柱突出演员或对演员进行补光。

现有的舞台灯光跟随，使用仿形遥控同步追光装置，实现了灯光跟随的遥控操作，但是并未实现自动化，当反射自动追光器通过控制反射镜来控制光束时，光在反射的过程中造成了不可忽视的损失，严重影响了效果，且追光灯放在观众席的中后部分，在运行过程中可能会碰伤观众或工作人员。

因此，如何实现舞台灯光的自动追随，且能够降低光束的损失，避免运行过程中碰伤观众或工作人员，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于舞台的灯光自动追随方法和系统，可以实现舞台灯光的自动追随，且能够降低光束的损失，避免运行过程中碰伤观众或工作人员。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种用于舞台的灯光自动追随方法，包括：

实时通过设置在舞台上方的3D摄像头获取该舞台上的目标的位置信息；

根据所述目标的位置信息生成相应的追光灯角度调整指令；

根据所述追光灯角度调整指令控制各追光灯进行对应的照射角度偏移调整。

优选的，所述实时通过设置在舞台上方的3D摄像头获取该舞台上的目标的位置信息，包括：

实时通过设置在舞台上方的3D摄像头获取该舞台上的目标的图像信息；

根据获取的所述目标的图像信息计算所述3D摄像头和所述目标的距离。

优选的，所述根据所述目标的位置信息生成相应的追光灯角度调整指令，包括：

调取所述3D摄像头和各所述追光灯的相对位置关系信息；

根据所述3D摄像头和所述目标的距离，以及所述3D摄像头和各所述追光灯的相对位置关系信息，生成相应的追光灯角度调整指令。

优选的，所述根据所述追光灯角度调整指令控制各追光灯进行对应的照射角度偏移调整，包括：

获取各所述追光灯相应的当前灯光照射方向信息；

根据各所述追光灯相应的当前灯光照射方向信息和所述追光灯角度调整指令，控制各所述追光灯进行对应的照射角度偏移调整。

一种用于舞台的灯光自动追随系统，包括：

3D摄像头，设置在舞台上方，用于实时获取该舞台上的目标的图像信息；

处理器，用于根据所述3D摄像头获取的目标的图像信息计算生成对应的目标位置信息，并根据所述目标的位置信息生成相应的追光灯角度调整指令；

追光灯装置，用于根据所述追光灯角度调整指令控制自身的各追光灯进行对应的照射角度偏移调整。

优选的，所述处理器包括：

计算模块，用于根据所述3D摄像头获取的目标的图像信息计算所述目标至所述3D摄像头的距离；

指令生成模块，用于根据所述3D摄像头和所述目标的距离，以及所述3D摄像头和各所述追光灯的相对位置关系信息，生成相应的追光灯角度调整指令。

优选的，所述追光灯装置包括：

若干追光灯；

追光灯固定部，用于固定各所述追光灯的位置；

追光灯自动旋转部，用于根据所述追光灯角度调整指令，控制各所述追光灯进行对应的照射角度偏移调整。

优选的，所述追光灯自动旋转部包括：

处理单元，用于获取各所述追光灯相应的当前灯光照射方向信息，并解析所述追光灯角度调整指令，生成相应的角度旋转命令；

动力单元，用于根据所述角度旋转命令旋转相应的角度。

优选的，所述3D摄像头为：双目摄像头、ToF摄像头或结构光摄像头。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：