[发明专利]一种插针机构以及可翻折可复原的自动化插针机

说明书

本发明提供了一种插针机构以及可翻折可复原的自动化插针机，其中插针机构，包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；送料装置还包括设于送料底板一侧的送料弯折组件，送料弯折组件包括第一竖直摆臂、第一水平摆臂、以及第一弯折转轴，第一竖直摆臂和第一水平摆臂连接，第一水平摆臂和第一弯折转轴连接，第一弯折转轴的端部设有八字形第一通槽，第一通槽提供插针排穿过；收料装置还包括设于收料底板一侧的收料弯折组件，收料弯折组件包括第二竖直摆臂、第二水平摆臂、以及第二弯折转轴，第二竖直摆臂和第二水平摆臂连接，第二水平摆臂和第二弯折转轴连接，第二弯折转轴的端部设有八字形第二通槽，第二通槽提供插针排穿过。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种插针机构以及可翻折可复原的自动化插针机。

背景技术

插针机，是一种将插针插入基件的自动化设备。

在实际使用当中，插针是以插针排的形式收卷在送料装置上的。将插针插入基件之前，先要将插针排裁切成插针的形式。但实际上，插针排在每次裁切的间隙要保持输送。因此每次定位存在误差，而且插针排本身又是平直的，导致裁切时没有一个准确的参照，所以在裁切过程中容易产生偏差。并且在裁切之后，会使插针排部分弯折，因此也不利于收料装置进行收卷。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种插针机构以及可翻折可复原的自动化插针机，有利于裁切以及收卷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种插针机构，包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；

所述送料装置包括水平设置的送料底板、设于所述送料底板下方的送料推轮、送料盖板、设于所述送料盖板上方的送料拉轮，所述送料盖板设于所述送料底板的上方，并且两者之间形成送料的通道；

所述送料装置还包括设于所述送料底板一侧的送料弯折组件，所述送料弯折组件包括第一竖直摆臂、第一水平摆臂、以及第一弯折转轴，所述第一竖直摆臂和所述第一水平摆臂连接，所述第一水平摆臂和所述第一弯折转轴连接，所述第一弯折转轴的端部设有八字形第一通槽，所述第一通槽提供插针排穿过，并且所述第一通槽的较大槽口面向所述插针排的进给路径敞开；

所述收料装置包括水平设置的收料底板、设于所述收料底板下方的收料拉轮、收料盖板、设于所述收料盖板上方的收料推轮，所述收料盖板设于所述收料底板的上方，并且两者之间形成收料的通道；

所述收料装置还包括设于所述收料底板一侧的收料弯折组件，所述收料弯折组件包括第二竖直摆臂、第二水平摆臂、以及第二弯折转轴，所述第二竖直摆臂和所述第二水平摆臂连接，所述第二水平摆臂和所述第二弯折转轴连接，所述第二弯折转轴的端部设有八字形第二通槽，所述第二通槽提供插针排穿过，并且所述第二通槽的较小槽口面向所述插针排的进给路径敞开。

作为一种可实施方式，所述送料底板上设有第一送料底板过孔，所述第一送料底板过孔提供所述送料推轮穿过；

所述送料盖板上设有第一送料盖板过孔和第二送料盖板过孔，所述第一送料盖板过孔和所述第一送料底板过孔上下相对，所述第一送料盖板过孔提供所述送料推轮穿过，所述第二送料盖板过孔提供所述送料拉轮穿过。

作为一种可实施方式，所述送料弯折组件还包括第一下固定块和第一上固定块，所述第一下固定块相对所述送料底板固定，所述第一弯折转轴固定在所述第一下固定块内，并且可以相对所述第一下固定块转动；

所述第一上固定块设于所述第一下固定块上，并且所述第一上固定块包括和所述第一通槽的上侧壁配合的第一限位侧壁；其中，当所述第一弯折转轴相对所述第一下固定块和所述第一上固定块转动时，所述上侧壁和所述第一限位侧壁齐平或者呈十字交叉。

作为一种可实施方式，所述收料底板上设有第一收料底板过孔，所述第一收料底板过孔提供所述收料拉轮穿过；