[发明专利]圆柱销磁性定位自动压入机构及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种圆柱销磁性定位自动压入机构及方法。

背景技术

目前，圆柱销压装大都是先把产品放入下模定位处，然后拿一根圆柱销放入一个与产品压入的孔一一同心且垂直的圆柱销定位孔中，或放在产品上，需要销子有定位导向；或放在压头的上方固定并使其不会落下，然后压入完成。其实要压入好小小的圆柱销，也是有一定的难度的，要保证产品的良好，就要求定位准确，保证圆柱销同心和垂直，还要圆柱销逐个的放入，工人生产中很容易疲劳，而且效率低下，产品质量控制受到许多人为因素影响，导致产品质量不稳定，工作中也有一定的安全隐患。另一方面，有些生产线的压入圆柱销工步中，其工位造价较为昂贵，例如手指气缸和移动机构等，这样会对小微企业的设备投入造成很大的成本压力。

发明内容

为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种圆柱销磁性定位自动压入机构及方法，运用振动盘实现了自动排料；运用气缸控制圆柱销移动和压入，实现了自动化，解决了人工放入圆柱销的问题。

本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

圆柱销磁性定位自动压入机构，包括底座，底座上设有一个引导块，引导块的一端设有一个导向立板，该端的下方设有一个顶动柱，顶动柱连接有第一驱动机构，第一驱动机构设置在导向立板的内部；所述引导块的一侧设有一块推板，推板的端部设有一个半圆形凹槽，所述推板连接第二驱动机构，第二驱动机构设置在底座上；所述引导块的另一侧设有位于底座上的工作台，工作台的上方设有一个防错定位机构，防错定位机构的上方设有压入机构，防错定位机构的一侧设有防错检测机构；所述压入机构包括从下到上依次设置的冲头、冲块和上模板，上模板传动连接有第五驱动机构；所述防错检测机构包括固定角板，固定角板设置在工作台上，固定角板上设有第四驱动机构，第四驱动机构连接探测头。

作为本发明的优选技术方案，所述导向立板上设有一块限高板，限高板位于引导块的端部，且位于推板的上方。

作为本发明的优选技术方案，所述半圆形凹槽上下两端分别设有一个小孔，每个小孔中均设有一颗小磁钢。

作为本发明的优选技术方案，所述防错定位机构包括定位块，定位块的一侧设有一根竖向设置的防错柱，定位块的下方设有第三驱动机构。

作为本发明的优选技术方案，所述定位块的另一侧设有一块限位板，限位板的一侧设有压片，压片将限位板固定在工作台上。

作为本发明的优选技术方案，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸，所述第五驱动机构为伺服数控压机。

一种圆柱销磁性定位自动压入方法，包括以下步骤：(1)转子装入正反防错步骤，该步骤采用机械防错方法；

(2)转子型号确认步骤，该步骤采用自动电气防错检测，转子型号确认过程中，先用第四驱动机构控制探测头伸出，对要求压入的进气或排气转子进行确认；

(3)圆柱销导入引导块步骤，用振动盘把杂乱的零件，按照设计的要求竖直的排列推进；

(4)夹持圆柱销步骤，由第一驱动机构控制顶动柱顶起第一个圆柱销，使得圆柱销升起来，此时半圆形凹槽通电，将圆柱销吸住；推入上一级吸住圆柱销；

(5)移动圆柱销步骤，通过第二驱动机构推动推板，使得圆柱销移动至转子的上方；

(6)压入圆柱销步骤，第五驱动机构控制上模板，使冲块控制冲头将圆柱销压下，插入到对应的转子孔中；然后使快速取出零件机构起动，转子定位机构自动下降归零；

(7)防错检测步骤，第四驱动机构控制探测头伸出，探测头插入到转子外周的孔中，由探测头通过检测电流是否导通来进行防错检测；

(8)复位步骤，转子定位机构上升。

本发明的有益效果是：相对于现有技术，本发明通过探测头进行产品的型号确认；运用振动盘实现了自动排料；运用气缸控制圆柱销移动和压入，实现了自动化，解决了人工放入圆柱销的问题；运用两个小磁钢和半圆形凹槽通过磁力固定运动中的圆柱销，确保定位的一致性；同时，运用伺服数控压机进行力值的检测确认，确认压入的产品力值符合要求，伺服数控压力机同时控制销子的压入深度来确保产品的质量得到有效控制。

附图说明

本发明将通过具体实施例并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去掉防错检测机构的截面图；

图3是本发明的主视结构示意图；

图4是本发明防错定位机构的结构示意图。