[发明专利]一种座椅自动跨线装置

说明书

本发明涉及汽车装配装置技术领域，具体地指一种座椅自动跨线装置。包括移栽机，用于将座椅从装配生产线横向第一侧移动至横向第二侧；翻转装置，位于装配生产线横向第一侧用于将座椅输送线上的直立座椅拉倒使其沿竖向旋转偏移一角度；扶正装置，位于装配生产线横向第二侧用于推动呈倾斜偏转状态的座椅使其直立；移栽机包括横跨装配生产线的运输轨道和滑动连接于运输轨道的座椅吊具；翻转装置与扶正装置分置于运输轨道横向两端的下方。本发明的跨线装置结构简单，操作方便，能够高效率的实现座椅的转运，降低了装配生产线上方结构的重量，提高了座椅于车身的装配效率，具有极大的推广价值。

技术领域

本发明涉及汽车装配装置技术领域，具体地指一种座椅自动跨线装置。

背景技术

车辆前排座椅分为主驾驶座椅与副驾驶座椅，需在生产线的两侧装配。目前，座椅输送线已逐渐普及，两个前排座椅一般放置在一个托盘上输送至线边，因此需要将主驾座椅从生产线右侧搬运到生产线左侧，由于座椅体积大，重量重，为降低操作工劳动强度，需在前排座椅安装工位提供座椅自动跨线装置。目前汽车生产商所使用的跨线装置，大多为机器人或带轨道式平移机，这种方式成本较高，与座椅的配合精度较高，调试比较困难，柔性较差，另外，上述跨线装置，对车间高度的要求较高，不适用于部分已有车间的改造。

如专利号为“CN203638997U”的名为“座椅线横跨装置”的中国实用新型专利，该专利介绍了一种将座椅从车身一侧转移到另一侧的横跨装置，该装置包括横跨汽车生产线的运输轨道，运输轨道下方设置有电机滚轮驱动装置，电机滚轮驱动装置与运输装置滑动连接，电机滚轮驱动装置连接有座椅升降装置，座椅升降装置的输出端连接有座椅旋转气缸，座椅旋转气缸的输出端连接有座椅夹紧装置。座椅沿输送线进入到运输轨道的下方，座椅夹紧装置夹持座椅，升降装置带动座椅升起脱离输送线，旋转装置旋转座椅，沿运输轨道行进至汽车另一侧，然后下放至另一侧的输送轨道上，完成座椅的横跨。该装置虽然能够较为方便的完成座椅的横跨流程，但是对于座椅的夹取、抬升、旋转和转移全部是通过运输轨道上的装置来实现的，导致整个运输轨道上的装置结构极为复杂，重量大幅度提升，实际操作过程中，难以达到精确调整的目的。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有跨线装置存在结构复杂、重量集中在运输轨道上、难以达到精确调整的目的的问题，提供一种座椅自动跨线装置。

本发明的技术方案为：一种座椅自动跨线装置，其特征在于：包括

移栽机，用于将座椅从装配生产线横向第一侧移动至横向第二侧；

翻转装置，位于装配生产线横向第一侧用于将座椅输送线上的直立座椅拉倒使其沿竖向旋转偏移一角度；

扶正装置，位于装配生产线横向第二侧用于推动呈倾斜偏转状态的座椅使其直立；

所述的移栽机包括横跨装配生产线的运输轨道和滑动连接于运输轨道的座椅吊具；

所述的翻转装置与扶正装置分置于运输轨道横向两端的下方。

进一步的所述的翻转装置包括沿纵向布置的第一支架、设置于第一支架上沿水平纵向布置的第一链条和固定在第一链条上随第一链条移动的支撑杆；所述的第一支架与座椅输送线沿横向间隔布置；所述的第一链条上设置有随第一链条移动的在座椅倾倒时支撑座椅背面的支撑结构；所述的支撑杆下端固定在第一链条上，其上端设置有沿横向水平布置的第一滑轨；所述的第一滑轨上滑动连接有沿水平纵向布置的拉杆；所述的拉杆一端滑动连接于第一滑轨上，通过第一滑轨上的气缸驱动沿水平纵向移动。

进一步的所述的支撑结构包括固定在第一链条上的支撑板；所述的支撑板为沿竖向倾斜布置的板状结构，其面向拉杆的一侧设置有多根沿纵向间隔布置的辊轮。