[发明专利]一种座椅自动跨线装置

权利要求书

1.一种座椅自动跨线装置，其特征在于：包括

移栽机(1)，用于将座椅(7)从装配生产线(5)横向第一侧移动至横向第二侧；

翻转装置(2)，位于装配生产线(5)横向第一侧用于将座椅输送线(6)上的直立座椅(7)拉倒使其沿竖向旋转偏移一角度；

扶正装置(3)，位于装配生产线(5)横向第二侧用于推动呈倾斜偏转状态的座椅(7)使其直立；

所述的移栽机(1)包括横跨装配生产线(5)的运输轨道和滑动连接于运输轨道的座椅吊具；

所述的翻转装置(2)与扶正装置(3)分置于运输轨道横向两端的下方。

2.如权利要求1所述的一种座椅自动跨线装置，其特征在于：所述的翻转装置(2)包括沿纵向布置的第一支架(2.1)、设置于第一支架(2.1)上沿水平纵向布置的第一链条(2.2)和固定在第一链条(2.2)上随第一链条(2.2)移动的支撑杆(2.3)；所述的第一支架(2.1)与座椅输送线(6)沿横向间隔布置；所述的第一链条(2.2)上设置有随第一链条(2.2)移动的在座椅(7)倾倒时支撑座椅(7)背面的支撑结构；所述的支撑杆(2.3)下端固定在第一链条(2.2)上，其上端设置有沿横向水平布置的第一滑轨(2.4)；所述的第一滑轨(2.4)上滑动连接有沿水平纵向布置的拉杆(2.5)；所述的拉杆(2.5)一端滑动连接于第一滑轨(2.4)上，通过第一滑轨(2.4)上的气缸驱动沿水平纵向移动。

3.如权利要求2所述的一种座椅自动跨线装置，其特征在于：所述的支撑结构包括固定在第一链条(2.2)上的支撑板(2.6)；所述的支撑板(2.6)为沿竖向倾斜布置的板状结构，其面向拉杆(2.5)的一侧设置有多根沿纵向间隔布置的辊轮(2.7)。

4.如权利要求1所述的一种座椅自动跨线装置，其特征在于：所述的扶正装置包括位于装配生产线(5)横向第二侧的第二支架(3.1)；所述的第二支架(3.1)上端安装有座椅支架(3.2)；所述的座椅支架(3.2)横向一端可旋转地铰接连接于第二支架(3.1)，座椅支架(3.2)与第二支架(3.1)之间设置有顶推座椅支架绕铰支点转动的直线翻转气缸(3.3)，座椅支架(3.2)纵向端部设置有两组沿横向间隔布置的可伸入到座椅(7)下方的第一叉臂(3.4)；所述的第一叉臂(3.4)一端固定在座椅支架(3.2)的端部，另一端沿纵向水平延伸；所述的直线翻转气缸(3.3)的缸体固定在第二支架(3.1)上，其顶推端沿竖向倾斜顶紧于座椅支架(3.2)的下端面。

5.如权利要求4所述的一种座椅自动跨线装置，其特征在于：所述的座椅支架(3.2)与第二支架(3.1)之间设置有旋转气缸(3.5)；所述的旋转气缸(3.5)下端固定在第二支架(3.1)上，上端设置有可绕竖直轴线转动的转台(3.6)；所述的座椅支架(3.2)横向端部可旋转地铰接连接于转台(3.6)上。

6.如权利要求5所述的一种座椅自动跨线装置，其特征在于：所述的扶正装置(3)还包括位于装配生产线(5)横向第二侧的承接装置(4)；所述的承接装置(4)包括第三支架(4.1)、设置于第三支架(4.1)上沿水平纵向布置的第二滑轨(4.2)和滑动连接于第二滑轨(4.2)上的滑架(4.3)；所述的第二滑轨(4.2)一端沿水平纵向延伸至第二支架(3.1)处；所述的滑架(4.3)下端滑动连接于第二滑轨(4.2)并通过电机驱动沿第二滑轨(4.2)移动，其上端设置有两根用于支撑倾斜座椅(7)的第三叉臂(4.4)；所述的第三叉臂(4.4)沿水平纵向布置，第三叉臂(4.4)与滑架(4.3)之间安装有驱动第三叉臂(4.4)竖向移动的顶升油缸(4.5)。

7.如权利要求1所述的一种座椅自动跨线装置，其特征在于：所述的运输轨道包括横跨装配生产线(5)的横向轨道(1.1)以及分置于横向轨道(1.1)两端的竖向轨道(1.2)；所述的两条竖向轨道(1.2)沿竖向固定于横向轨道(1.1)的两端与横向轨道(1.1)形成倒U型轨道结构，两条竖向轨道(1.2)分别悬置于翻转装置(2)或是扶正装置(3)的上方。