[发明专利]通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统

说明书

本公开提供一种通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统，以解决相关技术中传播无人机获取的影像不便捷的问题。所述方法包括：无人机通过所述影像采集装置采集影像数据，并通过所述影像数据发射装置将所述影像数据实时发送给服务器；服务器接收无人机实时发送的影像数据，并在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。

技术领域

本公开涉及直播技术领域，具体地，涉及一种通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，越来越多的用户采用无人机来进行航拍。相关技术中，通常是采用加装在无人机上的储存卡把航拍的影像带回地面，再由用户将影像导出后上传发布。用户在无人机飞行期间不能直接获取到原版的高清影像。如果遇到无人机失事，其上储存的影像数据也可能丢失。

发明内容

本公开提供一种通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统，以解决相关技术中传播无人机获取的影像不便捷的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开实施例提供一种通过无人机获取实时影像的方法，所述方法应用于无人机，所述无人机上设置有影像采集装置，以及与所述影像采集装置相连的影像数据发射装置，所述方法包括：

通过所述影像采集装置采集影像数据；

通过所述影像数据发射装置将所述影像数据实时发送给服务器。

可选的，所述无人机是以下任一种无人机：

垂直起降固定翼无人机，多轴无人机，固定翼无人机，无人直升机。

第二方面，本公开实施例提供一种通过无人机获取实时影像的方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

接收影像数据，所述影像数据是无人机实时发送的；

在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。

可选的，所述服务器与地面影像数据接收端相连；所述接收影像数据，包括：

接收所述地面影像数据接收端实时上传的影像数据，所述影像数据是无人机实时发送至所述影像数据接收端的。

可选的，所述在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备，包括：

在所述终端设备访问所述服务器时，确定所述终端设备是否有所述服务器的访问权限；

在所述终端设备有所述服务器的访问权限时，将所述影像数据同步至所述终端设备。

可选的，所述方法还包括：

在数据库对所述影像数据进行分类存档。

第三方面，本公开实施例提供一种通过无人机获取实时影像的装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收影像数据；

同步模块，用于在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。

可选的，所述服务器与地面影像数据接收端相连；

所述接收模块用于，接收所述地面影像数据接收端上传的影像数据，所述影像数据是无人机发送至所述影像数据接收端的。

可选的，所述同步模块包括：

确定子模块，用于在终端设备访问所述服务器时，确定所述终端设备是否有所述服务器的访问权限；

同步子模块，用于在所述终端设备有所述服务器的访问权限时，将所述影像数据同步至所述终端设备。

可选的，所述装置还包括：