[发明专利]通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种通过无人机获取实时影像的方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述无人机上设置有影像采集装置，以及与所述影像采集装置相连的影像数据发射装置，所述方法包括：

通过所述影像采集装置采集影像数据；

通过所述影像数据发射装置将所述影像数据实时发送给服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机是以下任一种无人机：

垂直起降固定翼无人机，多轴无人机，固定翼无人机，无人直升机。

3.一种通过无人机获取实时影像的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

接收影像数据，所述影像数据是无人机实时发送的；

在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器与地面影像数据接收端相连；所述接收影像数据，包括：

接收所述地面影像数据接收端实时上传的影像数据，所述影像数据是无人机实时发送至所述影像数据接收端的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备，包括：

在所述终端设备访问所述服务器时，确定所述终端设备是否有所述服务器的访问权限；

在所述终端设备有所述服务器的访问权限时，将所述影像数据同步至所述终端设备。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在数据库对所述影像数据进行分类存档。

7.一种通过无人机获取实时影像的装置，其特征在于，所述装置应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收影像数据；

同步模块，用于在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述服务器与地面影像数据接收端相连；

所述接收模块用于，接收所述地面影像数据接收端上传的影像数据，所述影像数据是无人机发送至所述影像数据接收端的。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述同步模块包括：

确定子模块，用于在终端设备访问所述服务器时，确定所述终端设备是否有所述服务器的访问权限；

同步子模块，用于在所述终端设备有所述服务器的访问权限时，将所述影像数据同步至所述终端设备。

10.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存档模块，用于在数据库对所述影像数据进行分类存档。

11.一种无人机，其特征在于，所述无人机上设置有影像采集装置，以及与所述影像采集装置相连的影像数据发射装置；

所述影像采集装置用于，采集影像数据；

所述影像数据发射装置用于，将所述影像数据实时发送给服务器。

12.一种通过无人机获取实时影像的系统，其特征在于，所述系统包括服务器和权利要求11所述的无人机，所述服务器包括权利要求7-10任一项所述通过无人机获取实时影像的装置。