[发明专利]一种基于变化率获取的车辆里程计算系统

说明书

本发明公开了一种基于变化率获取的车辆里程计算系统。本发明的车辆里程计算方法，车辆启动后，系统还设有设置在车胎内的胎压传感器以及设置在方向盘传动杆上的扭矩传感器，并将采集的胎压信号以及方向盘旋转角度信号输送至控制器。里程计算方法：车辆启动后，里程计算装置开始计算里程，胎压传感器开始将采集胎压信号；车辆行驶，里程计算装置将采集的车辆行驶里程信号输送至控制器，同时胎压传感器也将采集的胎压信号输送至控制器。本发明提供的一种基于车辆里程计算系统的车辆里程计算方法，能够快速的计算车车辆行驶里程。

技术领域

本发明涉及车辆里程计算技术领域，特别涉及一种基于变化率获取的车辆里程计算系统。

背景技术

传统的里程仪表里程累计，采用计数脉冲计算里程或者根据车速和时间来计算里程，但是这两种方法都存在较大的计数误差；因为计数脉冲数是汽车轮毂的旋转一周的次数，但是如果某个轮胎胎压不足或者行径途中弯道较多时，汽车脉冲数乘以轮毂周长多得出的里程累计并不能很好的反应整车实际的行驶的里程数；而依据车速和时间计算的里程累计因为车速和时间本身的误差较大也会导致里程累计偏差较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于变化率获取的车辆里程计算系统提高车辆里程的计算效率。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种基于变化率获取的车辆里程计算系统，包括：里程计算装置、控制器和设置在四个轮胎上的速度传感器；所述的控制器经总线输出其中一路行车里程量信号至里程仪表显示；还包括设置在车胎内的胎压传感器和设置在方向盘传动杆上的扭矩传感器，所述胎压传感器将采集的胎压信号输送至控制器；所述扭矩传感器将采集的方向盘旋转角度信号输送至控制器。

作为上述方案的进一步优化，该系统采用的车辆里程计算方法，包括如下步骤：

(21)车辆启动，里程计算装置开始计算里程，胎压传感器开始采集胎压信号；

(22)车辆行驶中，里程计算装置将采集的车辆行驶里程信号输送至控制器，同时胎压传感器也将采集的胎压信号输送至控制器；

(23)根据胎压传感器采集的信号数据，控制器检查胎压是否在阈值区间中：

若胎压在阈值区间中，则将接收到两路行车里程量信号中的里程计算装置的行车里程量信号经总线输送至里程仪表显示，

作为上述方案的进一步优化，包括如下步骤：设于速度传感器轮胎上的速度传感器，用于采集对应轮胎的速度信息；所述的车辆行驶里程信号的计算公式为S＝Vt，其中，V为四个轮胎上的速度传感器中，至少两个速度传感器所采集到的速度信息的平均值。

作为上述方案的进一步优化，轮胎的速度信息的平均值V的计算过程为：

判断当前周期内，四个轮胎的转速相较于上一个周期的转速差值的变化率，分别为第一变化率、第二变化率、第三变化率、第四变化率；

将第一变化率、第二变化率、第三变化率、第四变化率从高到低进行排序；

(a)、分别判断第一变化率、第二变化率、第三变化率、第四变化率是否大于预设变化率阈值，如果否，则速度信息的平均值V为所述的4个速度传感器所获取的速度值的平均值；

如果是，则判断所述的第一变化率、第二变化率、第三变化率、第四变化率大于预设变化率阈值的个数是否不大于2个；

(b)、如果不大于两个，则将小于预设变化率阈值的变化率所对应的速度传感器所获取的速度值的平均值作为该周期内速度信息的平均值V；

(c)、如果大于两个且小于四个，则将唯一一个变化率小于预设变化率阈值所对应的速度传感器所获取的速度值作为该周期内速度信息的平均值V；