[发明专利]挖藕机及挖藕方法

说明书

本发明提供了一种挖藕机及挖藕方法，属于挖藕设备技术领域。挖藕机包括浮筒、传感组件、机架、导轨件、工作管道、第一驱动件、第二驱动件和挖藕组件，浮筒呈方形，传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次设置于浮筒的四条边上，机架连接于浮筒，导轨件设置有转动部和轨道部，转动部位于浮筒的中心且可转动的连接于机架。该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。通过该挖藕方法，可以实现高效的挖藕作业。

技术领域

本发明涉及挖藕设备技术领域，具体而言，涉及一种挖藕机及挖藕方法。

背景技术

莲藕是我国的特色农产品，具有较高的食用、药用价值和经济效益。传统的人工挖藕方式存在劳动强度大、采收效率低、用工成本高等缺陷。因此，莲藕采收实现机械化成为必然趋势。

近年来，随着市场的发展，莲藕需求量不断上升，使莲藕规模化种植得到推广，并由此产生了莲藕的铺膜栽培技术。在薄膜的限制下，莲藕入泥较浅，适合使用基于水枪原理的挖藕机进行采收。

就现在市场的挖藕机而言，依旧存在整体重量大，需要人操作，不符合生态环保要求等问题，因此，针对现在的莲藕种植情况和现有挖藕机存在的问题，研发一款新型的全自动的挖藕机是十分必要的。

发明人在研究中发现，传统的挖藕机至少存在以下缺点：

人工操作，较为繁琐；

挖藕成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种挖藕机，改善现有技术的不足，其能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

本发明的另一目的在于提供了一种挖藕方法，其挖藕效率较高，整体使用效果较佳。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种挖藕机，其包括：

浮筒，所述浮筒呈方形；

传感组件，所述传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器依次设置于所述浮筒的四条边上；

机架，所述机架连接于所述浮筒；

导轨件，所述导轨件设置有转动部和轨道部，所述转动部位于所述浮筒的中心且可转动的连接于所述机架；

工作管道，所述工作管道具有容纳腔，所述工作管道的一侧设置有滑动部，所述滑动部沿所述轨道部的长度方向可滑动的连接于所述轨道部，所述工作管道的另一侧设置有与所述容纳腔连通的多个喷嘴，多个所述喷嘴的并排方向与所述工作管道的长度方向一致，多个所述喷嘴的并排方向与所述滑动部的滑动方向垂直设置，所述喷嘴的喷水方向沿竖向倾斜设置；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述转动部相对于所述机架转动；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述滑动部相对于所述轨道部滑动；

挖藕组件，所述挖藕组件包括驱动电机、泵和控制装置，所述驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述泵，所述泵与所述机架连接，所述泵的输入部位于所述浮筒的下方，所述泵的输出部与所述容纳腔连通，所述控制装置用于接收所述传感组件的传感信号并控制所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述驱动电机。

具体的，该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，所述轨道部的截面呈梯形或T型，所述滑动部设置有对应的燕尾槽或T型槽。