[发明专利]制冰机的控制方法

权利要求书

1.一种制冰机的控制方法，其中所述制冰机包括：储冰盒、位于所述储冰盒底部的可受控转动的送冰装置和检测所述储冰盒满冰状态的检测装置，所述控制方法包括：

在每次制冰操作和脱冰操作依次完成后，运行检测所述储冰盒是否处于满冰状态的满冰检测；

当所述储冰盒经所述满冰检测被判定为未处于满冰状态后，执行所述制冰操作和所述脱冰操作；

当所述储冰盒经所述满冰检测被判定为处于满冰状态后，驱动所述送冰装置转动以进行满冰修正，并在完成一次所述满冰修正后记录一次满冰修正次数；以及

每次运行所述满冰修正后进行检测所述储冰盒是否仍处于满冰状态的修正检测；其中，所述满冰修正包括：

驱动所述送冰装置以第一方向转动预设的第一时间，以及随后驱动所述送冰装置以与所述第一方向相反的第二方向转动预设的第二时间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，所述制冰机具有预设的修正上限次数，所述控制方法还包括：

当所述储冰盒经所述满冰检测被判定为处于满冰状态后，判断所述满冰修正次数是否达到所述修正上限次数；

当所述满冰修正次数达到所述修正上限次数时，所述制冰机进入等待状态，不再执行所述制冰操作和所述脱冰操作；

当所述满冰修正次数未达到所述修正上限次数时，进行所述满冰修正。

3.根据权利要求2所述的控制方法，还包括：

当所述储冰盒经所述修正检测被判定为未处于满冰状态后，执行所述制冰操作和所述脱冰操作；

当所述储冰盒经所述修正检测被判定为处于满冰状态后，所述制冰机进入所述等待状态。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，

所述制冰机可受控执行使所述储冰盒送出冰块的取冰操作，且所述取冰操作可受控执行任意时间直至所述储冰盒内的全部冰块均被送出；

所述控制方法还包括：

当一次持续任意时间的所述取冰操作完成后，执行所述制冰操作和所述脱冰操作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，还包括：

获取所述取冰操作的连续执行时间，并记录为取冰时间；以及

根据所述取冰时间重置所述满冰修正次数。

6.根据权利要求5所述的控制方法，还包括：

将执行所述取冰操作将满冰状态的所述储冰盒内冰块全部取出所需的时间平均分为多个取冰区间，并将所述多个取冰区间依次编号；且

所述多个取冰区间的个数与所述修正次数上限的数值相同。

7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：

将所述满冰修正次数重置为所述取冰时间落入的所述取冰区间的编号。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述检测装置为检测所述储冰盒内冰块的堆积高度的探冰杆。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述送冰装置具有向上伸出以拨动冰块的拨叉。