[发明专利]一种高铁列控安全计算机的架构以及主备切换方法在审
申请号: | 201711339969.1 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108170120A | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 许斌斌;颜纪迅;佘刚;牛萌;宋阳 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 俞晓祥 |
地址: | 710065 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高铁 安全计算机 支路 主备切换 架构 主备 核心控制单元 无线控制单元 计算机平台 架构设计 交叉比较 接口单元 列控系统 同步性 中断源 主系 列车 安全 | ||
1.一种高铁列控安全计算机的架构,其特征在于:采用2×2的架构设计,分为组成相同的主系和备系,均包括通信接口单元MBI、核心控制单元VCU、无线控制单元RTU和安全列车接口单元TIU,并共用诊断记录单元MTN,其中所述核心控制单元VCU、无线控制单元RTU和安全列车接口单元TIU包括X支路和Y支路,X支路与Y支路的数据相同、且同步相互可见。
2.根据权利要求1所述的高铁列控安全计算机的架构,其特征在于:采用659总线,为安全计算机提供统一中断源以及通信状态监控标识。
3.根据权利要求2所述的高铁列控安全计算机的架构,其特征在于:中断最小中断间隔为10ms。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的高铁列控安全计算机的架构,其特征在于:所述通信接口单元MBI实现与所有外部设备的通信;所述核心控制单元VCU负责实现车载逻辑控制、速度监控、测速测距系统、系统平台管理功能;所述无线控制单元RTU实现车载无线电台的通信、对车载无线电台的管理、Subset-037协议实现及密钥管理;所述安全列车接口单元TIU实现安全列车继电器接口信号和非安全信号的输入或输出,以及速传方波信号的采集输入。
5.一种利用如权利要求1-4所述的高铁列控安全计算机架构进行主备切换的方法,其特征在于:主、备两系核心控制单元VCU查询并比较所述X支路与Y支路的信号,将比较后信号值相同的数据对外输出,主、备两系核心控制单元VCU通过查询总线上的发送状态标识判断是否正常,若异常则本系停止工作;通过主、备两系核心控制单元VCU按周期检查对系核心控制单元VCU发来的状态信息,判断是否有效,若无效则认为对系故障,本系进入控制,并控制对系停止工作。
6.根据权利要求5所述的高铁列控安全计算机主备切换的方法,其特征在于:本系核心控制单元VCU监控自己发送的状态信息,如果连续3次发送失败,那么本系异常。
7.根据权利要求5所述的高铁列控安全计算机主备切换的方法,其特征在于:所述状态信息包括本地时间戳、命令和本系VCU运行状态。
8.根据权利要求7所述的高铁列控安全计算机主备切换的方法,其特征在于:判断对系发来的时间戳与本地时间戳绝对差值是否在10ms内,若连续3次超出则认为对系发来的状态信息无效。
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