[发明专利]行星减速器

说明书

本发明涉及行星减速器，为解决现有行星减速器中内齿轮定位精度不高、容易造成行星齿轮间载荷不均匀分配导致减速器损坏的问题；提供一种行星减速器，包括法兰盘、壳体、传动齿轮、输出轴齿轮、内齿轮、行星轮组件，行星轮组件中的行星轮与内齿轮啮合，内齿轮为独立的齿圈结构，法兰盘通过螺栓直接与壳体固定连接，内齿轮安装于壳体内，壳体内壁面具有与所述内齿轮的外圆柱面间隙配合的圆柱形内齿轮安装面；在内齿轮外圆柱面和内齿轮安装面配合处设置有多个绕中心周向间隔分布的轴向圆销孔，圆销孔内安装有间隙配合的圆柱销。本发明中当行星轮受载不均衡时，内齿轮、行星轮架自动浮动，直至各行星齿轮之间载荷均匀分配均衡为止，有效的提高了行星减速器的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种减速器，更具体地说，涉及一种行星减速器。

背景技术

回转减速机构作为挖掘机的关键设备，对整机可靠性起着至关重要的作用。回转机构通常由回转支承、回转马达和减速机组成。现有的挖掘机用回转行星减速器主要包括法兰盘、壳体总成、传动齿轮、一级行星架组件、内齿轮、过渡齿轮、二级行星架组件、输出轴齿轮。壳体总成包括壳体和用于支撑输出轴齿轮的调心滚子轴承；一级行星轮架组件包括一级行星架和一级行星齿轮，一级行星齿轮同时与传动齿轮和内齿轮啮合，一级行星轮架与过渡齿轮同轴周向固定连接，以此构成一级行星轮系减速器；二级行星架组件包括二级行星架和二级行星齿轮，二级行星齿轮同时与过渡齿轮和内齿轮啮合，二级行星架通过花键与输出轴齿轮连接，以此构成二级行星轮系减速器。

在现有技术中，内齿轮作为一个独立的齿圈结构，内齿轮位于法兰盘与壳体之间，通过长螺栓将法兰盘、内齿轮和壳体总成连接，形成一个封闭空间。传动齿轮、一级行星架组件、过渡齿轮、二级行星架组件、输出轴齿轮安装在该空间内，法兰盘上安装回转马达，回转马达的输出轴与传动齿轮连接。

上述结构中，内齿轮定位精度不高，行星轮系自动调心差，容易造成行星齿轮间载荷不均匀分配，导致减速器损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有行星减速器中内齿轮定位精度不高、容易造成行星齿轮间载荷不均匀分配导致减速器损坏的问题，而提供一种行星减速器，该行星减速器中各行星齿轮之间载荷自动均匀分配均衡，有效的提高了行星减速器的可靠性。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种行星减速器，包括法兰盘、壳体以及安装壳体内的传动齿轮、通过调心滚子轴承安装的输出轴齿轮、内齿轮、传动连接在传动齿轮与输出轴齿轮之间的行星轮组件，所述行星轮组件中的行星轮与内齿轮啮合，其特征在于所述内齿轮为独立的齿圈结构，所述法兰盘通过螺栓直接与所述壳体固定连接，所述内齿轮安装于所述壳体内，所述壳体内壁面具有与所述内齿轮的外圆柱面间隙配合的圆柱形内齿轮安装面；在内齿轮外圆柱面和内齿轮安装面配合处设置有多个绕中心周向间隔分布的轴向圆销孔，所述圆销孔内安装有间隙配合的圆柱销。在本发明中，内齿轮与行星轮组件间隙配合装配，圆柱销与内齿轮和减速器壳体间隙配合装配，减速器壳体与法兰盘用螺栓连接，使内齿轮在减速器壳体内有一定的浮动量，当受载不均衡时，内齿轮、行星轮架自动浮动，直至各行星齿轮之间载荷均匀分配均衡为止，有效的提高了行星减速器的可靠性。

进一步地，上述行星减速器中，所述法兰盘上具有部分盖住或全部盖住所述圆销孔用于防止所述圆柱销脱落的限位面。或者所述壳体上设置有部分盖住或全部盖住所述圆销孔用于防止所述圆柱销脱落的挡圈，例如挡圈固定在壳体与法兰盘的配合面上。限位面或挡圈同时对内齿轮和圆柱销进行轴向限位。

进一步地，上述行星减速器中，在圆销孔绕内齿轮中心周向均布。

进一步地，上述行星减速器中，所述圆销孔由设置在内齿轮外圆柱面上的半圆销孔和内齿轮安装面上的半圆销孔组成。当然也可以根据内齿轮的厚度和壳体的厚度，将圆销孔的中心相壳体或者内齿轮侧偏斜，使得在内齿轮外圆柱面上具有小半圆凹槽或大半圆凹槽，在壳体的内齿轮安装面上对应具有大半圆凹槽或小半圆凹槽，配对的大半圆凹槽与小半圆凹槽构成一个完整的圆销孔。