[发明专利]多叶准直器初始化方法及放射治疗系统

说明书

本发明提供一种多叶准直器初始化方法，所述多叶准直器包括箱体和并行排列在箱体内的叶片，包括：利用校正开关对叶片位置与对应的主编码器值和辅编码器值之间的转换关系进行校正，包括：依次移动叶片至触发所述校正开关的位置，记录触发时刻对应的主编码器值和辅编码器值，根据触发时刻叶片的位置和对应的主编码器值校正叶片位置与对应的主编码器值之间的转换关系，根据触发时刻叶片的位置和对应的辅编码器值校正叶片位置与对应的辅编码器值之间的转换关系。本发明提出的多叶准直器初始化方法确定的叶片位置更为精确。本发明还提供了一种放射治疗系统及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种多叶准直器的初始化方法、放射治疗系统及计算机可读存储介质。

背景技术

多叶准直器是医用放射治疗仪器的辐射头的重要组成部件。多叶准直器通常包括相对设置的箱体以及设置于箱体内的两组叶片，通过两组叶片的移动形成特定形状的辐射野，从而对肿瘤区域进行放射治疗。因此，叶片位置是否准确对放射治疗影响很大。

叶片在放射治疗系统中的绝对位置取决于箱体在放射治疗系统中的绝对位置以及叶片相对箱体的相对位置。为了保证叶片能准确移动到期望的位置，在控制多叶准直器各部件移动前，需要对多叶准直器进行初始化操作，从而确定箱体的初始起点以及各叶片的初始起点。

在多叶准直器的初始化操作中，当箱体位于初始起点时，将箱体对应的编码器归零，从而箱体在放射治疗系统中的位置可以通过对应的编码器控制；当叶片位于初始起点时，将叶片对应的编码器归零，从而叶片相对箱体的距离可以通过编码器控制。通过箱体的编码器和叶片的编码器可以控制叶片在放射治疗系统中的绝对位置。

传统初始化过程中，所有初始化过程必须串行进行，即一个叶片初始化完成后才能进行下一个叶片初始化，耗时较长。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种耗时较短的多叶准直器的初始化方法、放射治疗系统及计算机可读存储介质。

本申请一方面提出了一种多叶准直器初始化方法，所述多叶准直器包括箱体和并行排列在箱体内的叶片，所述方法包括：

依次沿打开方向移动所述叶片至触发对应的叶片开关之后反向移动一段距离后停止，在沿闭合方向移动所述叶片的过程中，记录所述叶片在触发对应的叶片开关时所述叶片对应的主编码器值和辅编码器值以及所述叶片停止时所述叶片对应的主编码器值和辅编码器值；

利用所述叶片在触发对应的叶片开关时所述叶片对应的主编码器值和辅编码器值以及所述叶片停止时所述叶片对应的主编码器值和辅编码器值，计算所述叶片对应的主编码器的初始值和辅编码器的初始值。

可选的，所述方法还包括沿闭合方向使所述箱体移动一段距离后停止，记录所述箱体在触发对应的箱体开关时所述箱体对应的主编码器值和辅编码器值以及所述箱体停止时所述箱体对应的主编码器值和辅编码器值；

利用所述箱体在触发对应的箱体开关时所述箱体对应的主编码器值和辅编码器值以及所述箱体停止时所述箱体对应的主编码器值和辅编码器值，计算所述箱体对应的主编码器的初始值和辅编码器的初始值。

可选的，所述方法还包括移动所述箱体至对应的第一预设位置，所述箱体位于对应的第一预设位置时，触发对应的箱体开关。

可选的，所述方法还包括移动所述叶片至对应的第一预设位置，所述叶片位于对应的第一预设位置时，不触发对应的叶片开关。

可选的，所述方法还包括调整多叶准直器的位置至水平。

可选的，所述叶片沿打开方向移动的速度大于所述叶片沿闭合方向移动的速度。

可选的，所述箱体和所述叶片并行移动。