[发明专利]基于RFID的三维空间定位方法

说明书

本发明公开了一种基于RFID的三维空间定位方法，以第一电子阅读器为球心，R1为半径的球形区域为第一区域，以第二电子阅读器为球心，R2为半径的球形区域为第二区域，以第三电子阅读器为球心，R3为半径的球形区域为第三区域，第一区域、第二区域和第三区域两两相交，当相交体数目为0个、1个或2个时，表示空间传播干扰较大，直接舍去结果再次测量；当相交体数目为3个，4个，5个或6个时，求出这3个、4个、5个或6个相交体的重心坐标，根据这3个、4个、5个或6个相交体的重心坐标通过加权系数计算得出电子标签的坐标，从而实现对电子标签的空间定位。本发明的有益效果为：其定位结果精准。

技术领域

本发明涉及一种基于RFID的三维空间定位方法。

背景技术

在一些狭小空间，或有屏蔽物遮挡的局域，尤其在医疗行业，传感器用在人体内的情况。对于传感器的精确空间定位变得十分重要，而射频识别(RFID)定位技术以其非接触、高灵敏度，小体积和低成本等优点，在这种场合下成为一种重要技术选择。然而现有的定位结果不够精准，存在一定的误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于RFID的三维空间定位方法，其定位结果精准。

为实现上述目的，本发明的技术方案是

一种基于RFID的三维空间定位方法，

包括电子标签、第一阅读器、第二阅读器和第三阅读器，电子标签和第一阅读器、第二阅读器和第三阅读器之间分别通过电磁耦合来实现空间耦合，

包括如下步骤

1）第一阅读器、第二阅读器和第三阅读器分别通过天线与电子标签无线通信，第一阅读器得到第一阅读器与电子标签的距离为R1，第二阅读器得到第二阅读器与电子标签的距离为R2，第三阅读器得到第三阅读器与电子标签的距离为R3，

以第一电子阅读器为球心，R1为半径的球形区域为第一区域，以第二电子阅读器为球心，R2为半径的球形区域为第二区域，以第三电子阅读器为球心，R3为半径的球形区域为第三区域，

2）第一区域、第二区域和第三区域两两相交，

当相交体数目为0个、1个或2个时，表示空间传播干扰较大，直接舍去结果再次测量；

当相交体数目为3个，4个，5个或6个时，

求出这3个、4个、5个或6个相交体的重心坐标，根据这3个、4个、5个或6个相交体的重心坐标通过加权系数计算得出电子标签的坐标，从而实现对电子标签的空间定位。

本发明的工作原理为：当相交体数目为0个、1个或2个时，表示空间传播干扰较大，直接舍去结果再次测量；当相交体数目为3个，4个，5个或6个时，求出这3个、4个、5个或6个相交体的重心坐标，根据这3个、4个、5个或6个相交体的重心坐标通过加权系数计算得出电子标签的坐标，从而实现对电子标签的空间定位。

本发明的有益效果为：其定位结果精准。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

一种基于RFID的三维空间定位系统，包括电子标签、第一阅读器、第二阅读器和第三阅读器，电子标签和第一阅读器、第二阅读器和第三阅读器之间分别通过电磁耦合来实现空间耦合，

第一阅读器、第二阅读器和第三阅读器分别通过天线与电子标签无线通信，第一阅读器得到第一阅读器与电子标签的距离为R1，第二阅读器得到第二阅读器与电子标签的距离为R2，第三阅读器得到第三阅读器与电子标签的距离为R3，