[发明专利]用于具有触觉的柔顺性幻觉的系统和方法

说明书

本公开涉及用于具有触觉的柔顺性幻觉的系统和方法。公开了用于具有触觉的柔顺性幻觉的系统和方法。本文描述的一个说明性系统包括用户界面设备，其包括：传感器，该传感器被配置为检测手势；触觉输出设备，该触觉输出设备被配置为输出触觉效果；以及处理器，该处理器被耦合到传感器和触觉输出设备，该处理器被配置为：从传感器接收传感器信号；确定与虚拟对象的用户交互；部分地基于传感器信号和用户交互来确定触觉效果；以及向触觉输出设备发送与触觉效果相关联的触觉信号。

技术领域

本申请涉及用户界面设备的领域。更具体地，本申请涉及具有触觉的柔顺性幻觉(compliance illusion)。

背景技术

手持设备(包括触摸使能设备)已经变得越来越流行。例如，移动设备和其他设备可被配置有触敏显示器，以使得用户可以通过触摸触敏显示器的部分来提供输入。许多设备还配置有触觉功能。混合现实和虚拟现实也都已经变得越来越流行。因此，存在对混合现实或虚拟现实环境中的触觉效果的需要。

发明内容

在一个实施例中，一种用于具有触觉的柔顺性幻觉的系统，包括：用户界面设备，包括：传感器，其被配置为检测手势；触觉输出设备，其被配置为输出触觉效果；以及耦合到传感器和触觉输出设备的处理器，该处理器被配置为：从传感器接收传感器信号；确定混合现实中的用户交互；部分地基于传感器信号和用户交互来确定触觉效果；并且向触觉输出设备发送与触觉效果相关联的触觉信号。

在另一实施例中，一种用于具有触觉的柔顺性幻觉的方法，包括：从被配置为检测手势的传感器接收传感器信号；确定混合现实中的用户交互；部分地基于传感器信号和用户交互来确定触觉效果；并且向被配置为输出触觉效果的触觉输出设备输出与触觉效果相关联的触觉信号。

在又一实施例中，计算机可读介质可以包括程序代码，该程序代码在由处理器执行时，被配置为实现具有触觉的柔顺性幻觉。该程序代码可以包括在由处理器执行时被配置为执行以下操作的程序代码：从被配置为检测手势的传感器接收传感器信号；确定混合现实中的用户交互；部分地基于传感器信号和用户交互来确定触觉效果；以及向被配置为输出触觉效果的触觉输出设备输出与触觉效果相关联的触觉信号。

提及这些说明性实施例不是为了限制本主题或定义本主题的限制，而是为了提供示例以辅助对其的理解。在具体实施方式中讨论了说明性示例，并且在其中提供了进一步的描述。可以通过检查本说明书和/或通过实施所要求保护的主题的一个或多个实施例来进一步理解各个示例所提供的优势。

附图说明

在本说明书的其余部分更具体地阐述了完整和可以实现的公开。本说明书参考以下附图。

图1A示出了用于具有触觉的柔顺性幻觉的说明性系统。

图1B示出了图1A所示的系统的一个实施例的外视图。

图1C示出了图1A所示的系统的另一实施例的外视图。

图2A示出了具有触觉的柔顺性幻觉的示例实施例。

图2B示出了具有触觉的柔顺性幻觉的另一示例实施例。

图3A示出了具有触觉的柔顺性幻觉的另一示例实施例。

图3B示出了具有触觉的柔顺性幻觉的另一示例实施例。

图4示出了具有触觉的柔顺性幻觉的另一示例实施例。

图5是具有触觉的柔顺性幻觉的一个示例实施例的方法步骤的流程图。

具体实施方式