[发明专利]可自动摘挂吊钩结构

说明书

本发明公开了一种可自动摘挂吊钩结构，包括：吊钩，其包括吊钩体和吊钩侧板；升降机构，其与吊钩相连接，升降机构包括剪叉，剪叉的顶部固定端与升降机构的底座固定连接，剪叉能够控制吊钩的X和Y方向的自由度且随着吊钩的升降能够同步收展；以及吊钩旋转驱动装置，其固定于吊钩侧板上，吊钩体与吊钩旋转驱动装置通过铰轴连接，吊钩旋转驱动装置能够使得吊钩体绕连接在吊钩侧板上的回转轴转动；其中，升降机构驱动吊钩升降，剪叉能够同步升降，同时在旋转驱动装置的作用下吊钩体的钩头能够从吊环臂下部转出或转入，从而实现自动摘挂吊钩。本发明的可自动摘挂吊钩结构简单，设计合理，可准确地实现自动摘挂吊钩。

技术领域

本发明属于建筑起重设备技术领域，涉及一种可自动摘挂吊钩结构。

背景技术

在建筑结构件的吊装作业中，吊具的摘、挂钩是不可缺少的工作。通常摘挂吊钩由人工完成，因此，在高大竖向构件吊装时需要利用爬梯登高作业，安全保障差且效率低。如果能够自动完成摘挂钩来代替人工作业，将大幅度提高吊装作业的效率和安全性。目前在标准化的吊装如集装箱装载领域已经使用了自动摘挂钩吊具，但在建筑施工领域，需要被吊载的结构件更为复杂多样，还没有相关的设备投入使用。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动摘挂吊钩结构，从而克服现有技术依靠手动摘挂吊钩的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种可自动摘挂吊钩结构，包括：吊钩，其包括吊钩体和吊钩侧板；升降机构，其与吊钩相连接，升降机构包括剪叉，剪叉的顶部固定端与升降机构的底座固定连接，剪叉能够控制吊钩的X和Y方向的自由度且随着吊钩的升降能够同步收展；以及吊钩旋转驱动装置，其固定于吊钩侧板上，吊钩体与吊钩旋转驱动装置通过铰轴连接，吊钩旋转驱动装置能够使得吊钩体绕连接在吊钩侧板上的回转轴转动；其中，升降机构驱动吊钩升降，剪叉能够同步升降，同时在旋转驱动装置的作用下吊钩体的钩头能够从吊环臂下部转出或转入，从而实现自动摘挂吊钩。

优选地，上述技术方案中，剪叉包括至少两片并联的剪叉单元，剪叉的顶部对应于每组剪叉单元设置有水平的滑轨，滑轨位于剪叉的第一级剪叉杆所在的垂直平面上。

优选地，上述技术方案中，升降机构包括卷筒、钢丝绳和动滑轮，其中，钢丝绳卷绕卷筒并能够带动动滑轮升降，动滑轮与吊钩共用吊钩侧板，剪叉的最后一级剪叉杆的第一中间销轴与动滑轮同轴连接。

优选地，上述技术方案中，动滑轮的上部相对于吊钩体的竖向位移中心线对称设置有两组限位轮，限位轮与动滑轮安装在一个平面上，每组限位轮的转轴固定在吊钩侧板上；每组限位轮的槽底圆与钢丝绳的外缘相切，并夹持在钢丝绳上，以防止吊钩侧板绕第一中间销轴转动。

优选地，上述技术方案中，第一级剪叉杆还设置有竖向的引导槽，引导槽的中心线位于卷筒的中心线且与滑轨垂直的平面上。

优选地，上述技术方案中，引导槽的宽度被设置为使得第一级剪叉杆的第二中间销轴只能够沿引导槽上下滑动，而不产生水平位移；引导槽的长度被设置为当剪叉伸展到最大长度时，第二中间销轴不会从引导槽脱出。

优选地，上述技术方案中，第一级剪叉杆的端部连接有滑块，滑块只能沿滑轨左右滑动。

优选地，上述技术方案中，限位轮为限位滑轮或者为带有凹槽的滚轮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）由于剪叉具有一定的刚度，其能够限制吊钩侧板及吊钩体在升降过程中产生x、y方向和θz向的位移；

（2）由于升降过程中升降机构的钢丝绳保持垂直，两个限位滑轮夹持在钢丝绳上，因此限制了吊钩侧板绕第一中间销轴转动的不可控的θy向位移；