[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道判定部(64)和车道变更指示部(68)，其中，在本车辆(100)的预定行驶路径(102)中存在分支路(110)或合流路(112)的情况下，所述车道判定部(64)判定本车辆(100)行驶的车道和存在分支路(110)或合流路(112)的车道是否不同；在车道判定部(64)判定为本车辆(100)行驶的车道和存在分支路(110)或合流路(112)的车道不同的情况下，所述车道变更指示部(68)以使本车辆(100)自动地向存在分支路(110)或合流路(112)的车道进行车道变更的方式来进行路径设定。

技术领域

本发明涉及一种通过自动驾驶至少半自动地进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开平11-223531号中，其要解决的技术问题在于，在拥堵时以比通常时早的时间(timing)来引导向行进方向的行进路径变更。

为了解决该技术问题，在日本发明专利公开公报特开平11-223531号中，当根据车辆当前位置和来自CD-ROM的道路地图的数据来检测到在车辆前方存在交差口时，在规定的时间通过语音来引导向右侧车道的行进路径变更，其中，所述车辆当前位置是根据基于由GPS天线接收到的电波的信号而确定。另外，当由VICS(vehicle information andcommunication system：车辆信息和通信系统)接收机检测到在交差口近前的右侧车道发生拥堵时，将规定的时间提前而引导向右侧车道的行进路径变更。在拥堵时以比通常时早的时间引导向右侧车道的行进路径变更。在日本发明专利公开公报特开平11-223531号的段落[0020]中，记载了被提前的时间也可以是与所检测到的拥堵的长度对应的长度(时间)。

发明内容

日本发明专利公开公报特开平11-223531号是假定在左车道上行驶的车辆在到达交差口之前向右车道进行行进路径变更，在此之后，在交差口进行右转弯的情况的技术，在行进路径变更的时间通过语音向驾驶者引导行进路径变更。

一般而言，不会频繁地发生在交差口进行右转弯的行为。但是，在高速公路等中可能频繁地产生在分支路或合流路行驶的机会。在这样的情况下，例如在自动驾驶过程中，每当通过语音发出行进路径变更指令时，就切换为手动驾驶可能会损害作为自动驾驶的商品性。

本发明是为了解决上述的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置即使在到达分支路或合流路之前，也能够在尽可能保持自动驾驶的同时进行行进路径变更，由此能够提高作为自动驾驶的商品性。

[1]本发明所涉及的车辆控制装置是至少半自动地进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具有车道判定部和车道变更指示部，其中，在本车辆的预定行驶路径中有分支路或合流路的情况下，所述车道判定部判定所述本车辆行驶的车道与存在所述分支路或所述合流路的车道是否不同；在所述车道判定部判定为所述本车辆行驶的车道与存在所述分支路或所述合流路的车道不同的情况下，所述车道变更指示部以使所述本车辆自动地向存在所述分支路或所述合流路的车道进行车道变更的方式来进行路径设定。

据此，即使在靠近分支路或合流路之前，也能够尽可能使自动驾驶继续的同时进行车道变更，由此能够提高作为自动驾驶的商品性。

[2]在本发明中，也可以为：在所述本车辆到达所述分支路或所述合流路的近前规定距离处的时间点、或者距所述本车辆到达所述分支路或所述合流路的时间点还差规定时间的时间点，所述车道判定部实施所述判定。

据此，在分支路或合流路例如发生拥堵的情况下，能够预先使本车辆向存在分支路或合流路的车道进行车道变更。

[3]在本发明中，也可以为：所述本车辆具有通过通信来接收拥堵信息的机构，在所述拥堵信息被更新时，所述车道判定部实施所述判定。