[发明专利]一种智能化猪健身平台及方法

权利要求书

1.一种智能化猪健身平台，其特征在于，包括，

猪舍，内置安装有卷帘门的前门、后门，在猪舍内安装猪舍控制系统，该猪舍控制系统控制前门、后门的卷帘门启闭；

泳池；

坑道，连接猪舍与泳池，在坑道内配置有坑道控制系统，该坑道控制系统可用于调节并发出声音；

通道，连接泳池与猪舍，通过金属栅栏围绕而成并通向猪舍前门；

控制终端，提供APP，完成对上述猪舍控制系统、坑道控制系统的控制；

云存储端，用于存储猪舍控制系统、坑道控制系统发送的信息；

所述猪舍控制系统中配置有前门控制单元、后门控制单元、幕布控制单元，所述前门控制单元、后门控制单元均由连接前门卷帘门或后门卷帘门的步进电机、CPLD芯片、串口联网模块、无线传输模块组成，其中，

步进电机连接并控制猪舍的前门卷帘门或后门卷帘门的升降；

CPLD芯片连接并控制步进电机的启闭；

串口联网模块通过串口连接CPLD芯片，并将CPLD芯片发送来的串口信息转变成TCP/IP协议数据，然后再通过无线传输模块传输给控制终端及云存储端；或将控制终端通过无线传输模块发送来的控制命令转变成串口信息，由CPLD芯片执行；

所述幕布控制单元放置在滑动盒内，该滑动盒在配置在猪舍前门与后门之间的猪舍顶部的滑轨上往复运动，所述幕布控制单元由幕布、控制电机、伺服电机组成，幕布顶部安装在转轴上，控制电机控制转轴顺时针转动或逆时针转动，从而实现幕布升降；伺服电机驱动滑动盒往复滑动；所述控制电机、伺服电机均连接至前门的CPLD芯片，通过CPLD芯片控制启闭；

所述坑道控制系统包括配置在坑道中的扬声器、音频功放芯片、无线传输模块，所述坑道连接每个猪舍后门，扬声器的数量与猪舍数量相同并分别配置在与每个猪舍后门位置对应的坑道内，音频功放芯片与扬声器连接并控制扬声器音量高低；无线传输模块与音频功放芯片通信连接并无线连接控制终端及云存储端；

所述坑道顺序包括下坡段、行走段和上坡段，其中下坡段为坑道与每个猪舍后门连接的向下坡道，上坡段为呈逐渐增高的阶梯状向上坡道，在上坡段的末端配置有弧形向下弯折的跳台；

所述下坡段、上坡段、跳台均采用钢板制成，跳台与上坡段末端焊接固定，在下坡段、上坡段的表面均焊接配置有防滑凸起。

2.根据权利要求1所述的一种智能化猪健身平台，其特征在于，还包括监控系统，该监控系统包括安装在猪舍内、坑道上侧、泳池外侧及通道外侧的网络摄像头，该网络摄像头连接至控制终端及云存储端。

3.一种智能化猪健身方法，其特征在于，基于权利要求1或2所述的一种智能化猪健身平台，其实现过程为，

一、首先通过控制终端，发出猪舍后门开启命令；

二、通过终端查看监控系统发送来的猪舍内监控，确定是否需要启动幕布控制单元，通过幕布控制单元将猪赶出猪舍后，发出猪舍后门关闭命令；

三、通过终端查看监控系统发送来的坑道内监控，确定是否需要开启坑道控制系统，当坑道控制系统需要开启时，控制扬声器发出声音，通过声音将猪赶至跳台；

四、通过终端查看监控系统发送来的泳池、通道内监控，发出猪舍前门开启命令，待猪返回猪舍后，发出猪舍前门关闭命令；

所述步骤一中，猪舍后门开启命令发出后，猪舍后门开启过程为：

控制终端发出后门开启命令并远程发送给无线传输模块；

无线传输模块将接收到的命令转发给串口联网模块，该串口联网模块将命令中的TCP/IP协议数据转变成串口数据，发送给CPLD芯片；

由CPLD芯片发出控制步进电机的开启的命令；

步进电机驱动后门卷帘门开启；

相对应的，步骤四中猪舍前门开启过程与步骤一中的猪舍后门开启过程相同；

所述步骤二中，幕布控制单元启动的过程为：

当猪未走出猪舍时，控制终端发出启动幕布控制单元的命令并远程发送给无线传输模块；

无线传输模块将接收到的命令转发给串口联网模块，该串口联网模块将命令中的TCP/IP协议数据转变成串口数据，发送给CPLD芯片；

CPLD芯片发出控制电机、伺服电机启动的命令；

控制电机控制转轴，使幕布向下运动，同时伺服电机驱动滑动盒在滑轨上往复滑动，直至猪走出猪舍；

所述步骤三中，坑道控制系统的开启过程为：

首先在控制终端中为每个扬声器编号；

当猪在坑道内不移动时，控制终端发出对应位置后侧的扬声器编号启动的命令并远程发送给无线传输模块；

无线传输模块将接收到的命令转发给音频功放芯片；

音频功放芯片控制扬声器发出声音，直至猪在坑道内向前移动。