[发明专利]车辆间警告

说明书

主车辆包括：马达、传感器、处理器，该处理器被配置为：(a)基于附近第一和第二车辆的确定的当前特性迭代附近第一和第二车辆的包括未来位置在内的一系列未来特性；(b)将盲点与第二车辆的迭代的未来位置联系起来；(c)确定第一车辆的未来位置是否占据盲点；(d)如果占据盲点，则向第二车辆发送包括消息激活时间的消息。

技术领域

本公开除了别的之外，涉及发送与盲点警告相关的消息。

背景技术

车辆通常包括阻碍相邻车道的视野的C柱，从而产生盲点区域。当另一车辆预期占据其中一个盲点区域时，需要向车辆发送预先警告。这种预先警告将通过提醒驾驶员车辆即将占据其中一个盲点来提高安全性。

发明内容

公开了一种主车辆，该主车辆包括：马达、传感器、处理器，该处理器被配置为：(a)基于附近的第一和第二车辆的确定的当前特性迭代附近的第一和第二车辆的包括未来位置在内的一系列未来特性；(b)将盲点与第二车辆的迭代的未来位置相关联；(c)确定第一车辆的未来位置是否占据该盲点；(d)如果是，则向第二车辆发送包括消息激活时间的消息。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被配置为：基于第一车辆的未来特性来调整盲点的尺寸。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被配置为：基于第一和第二车辆的未来特性来调整盲点的尺寸。

根据本发明的一个实施例，其中盲点与第二车辆的第三迭代的未来位置相关联，并且其中处理器被配置为：基于第一车辆的第二迭代的未来位置处的第一车辆的未来特性来调整盲点的尺寸。

根据本发明的一个实施例，其中盲点是第一盲点，并且处理器被配置为：将不同的第二盲点与第二车辆的迭代的未来位置相关联。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被配置为：基于第一车辆的未来特性来调整第一盲点而不是第二盲点的尺寸。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被配置为：基于当第一车辆被预测占据盲点时的未来时间来生成激活时间。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被配置为：通过从未来时间中减去预定量来基于未来时间生成消息激活时间。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被配置为：基于第一车辆的未来特性来计算减去的预定量。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆的未来特性是在第一车辆占据盲点的迭代之前的迭代期间第一车辆的预测速度。

根据本发明，提供一种控制主车辆的方法，该主车辆包括马达、传感器、处理器，该方法包括经由处理器执行以下操作：

基于附近第一和第二车辆的确定的当前特性迭代附近第一和第二车辆的包括未来位置在内的一系列未来特性；

将盲点与第二车辆的迭代的未来位置相关联；

确定第一车辆的未来位置是否占据盲点；

如果占据盲点，则向第二车辆发送包括消息激活时间的消息。

根据本发明的一个实施例，该方法包括基于第一车辆的未来特性来调整盲点的尺寸。

根据本发明的一个实施例，该方法包括基于第一车辆的未来特性和第二车辆的未来特性来调整盲点的尺寸。

根据本发明的一个实施例，其中盲点与第二车辆的第三迭代的未来位置相关联，并且该方法包括基于在第一车辆的第二迭代的未来位置处的第一车辆的未来特性来调整盲点的尺寸。

根据本发明的一个实施例，其中盲点是第一盲点，并且该方法包括将不同的第二盲点与第二车辆的迭代的未来位置相关联。

根据本发明的一个实施例，该方法包括基于第一车辆的未来特性来调整第一盲点而不是第二盲点的尺寸。