[发明专利]一种互联网智能花墙阳光模拟控制方法及其系统有效
申请号: | 201711292125.6 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN107894707B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 廖志贤;罗妥;刘唐慧美 | 申请(专利权)人: | 广西师范大学 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 于鹏 |
地址: | 541004 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 互联网 智能 花墙 阳光 模拟 控制 方法 及其 系统 | ||
1.一种互联网智能花墙阳光模拟控制方法,包括云端服务器、浇水水泵模块、智能调光模块、传感器模块和控制器模块,云端服务器存储植物生产环境数据和世界各个地区的环境数据,浇水水泵模块用于浇水,智能调光模块用于调节光照,传感器模块感应花墙的生产环境,其特征在于:控制方法包括如下步骤:
步骤1:控制器模块通过有线或者无线向云端服务器获取相应的植物生产环境数据和世界各个地区光照x1、温度x2、湿度x3信息;
步骤2:传感器模块采集花墙的光照xh1、温度xh2、湿度xh3信息传给控制器模块,控制器模块把采集的光照xh1、温度xh2、湿度xh3信息与步骤1中采集的世界各个地区光照x1、温度x2、湿度x3信息和相应的植物生产环境数据进行预处理;
步骤2.1:首先构造合成函数其中,为qj的合成函数,i表示节点号,j表示信号的标号,n表示第n处理层,qj表示输入的待合成信息,表示xhj序列的总体方差,是xhj序列的总体均值,表示qhj序列的总体方差,N为信号的个数,xhj表示为光照,根据j的值来确定;
步骤2.2:进行数据预处理,得到一层输出量,
其中,fi(1)表示第一处理层的第i节点的输入量,表示第一处理层的第i节点的输出量,表示第一处理层第i节点的系数常量,xj表示第一处理层的输入变量、表示第一处理层处理后的输出值字母l只是用于标识,没有具体含义,表示第一处理层的输入,j表示信号的标号;
步骤3:在第二处理层进行随机模糊化计算,得到二层输出量,具体过程为:
其中,表示第二处理层的输入,fi(2)表示第二处理层的第i节点的输入量,表示第二处理层的第i节点的输出量,第二处理层第i节点的系数常量,rand()是利用数字信号处理器的随机数产生函数;
步骤4:进行第三层处理,得到三层输出量,
其中,表示第三处理层的输入,fi(3)表示第三处理层的第i节点的输入量,表示第三处理层的第i节点的输出量,第三处理层第i节点的系数常量;
步骤5:第四处理层模糊推理计算,得到四层输出量:
其中,fi(4)表示第四处理层的第i节点的输入量,表示第四处理层的第i节点的输出量,第四处理层第i节点的系数常量;
步骤6:输出控制信号,具体过程为,
其中,表示第五处理层的输入,fi(5)表示第五处理层的第i节点的输入量,表示第五处理层的第i节点的输出量,第五处理层第i节点的系数常量;
步骤7:通过上述产生光照数据o(5),将其转换成占空比信号,转换方法如下:其中,C是选取的固定值,D为本地装置的PWM控制信号,控制led的亮度;
步骤8:传感器模块的温湿度传感器获取湿度数据,然后与预先设定温度值相减,得到的输出放大K0倍后传送至累加器,同时,湿度数据被送至周总湿度运算、月总湿度运算、年总湿度运算,进行计算后,分别乘以系数K1、K2和K3,然后分别送至累加器,累加器对所有输入信号进行累加后输出到浇水水泵模块,控制浇水水泵模块进行浇水,完成花墙阳光模拟控制。
2.根据权利要求1所述的一种互联网智能花墙阳光模拟控制方法,其特征在于:所述步骤1中相应的植物生产环境数据为每一种植物对应最适合的生产的环境数据,环境数据包括温度、湿度和光照。
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