[发明专利]一种读写PLC数据的方法和装置

说明书

本发明公开了一种读写PLC数据的方法，包括：获取已配置的需要读写的数据点信息；按数据块编号对已获取的所有数据点信息进行分组；对各分组的数据点信息按照PLC数据开始地址进行排列；对各组数据点信息按预设规则进行分区,保证各区的数据密度D满足分区密度要求；使用Sharp7，在S7MultiVar中添加各个分区，加入读写队列，执行读写命令。本发明对获取的需要读写的数据点信息进行分组、分区，通过设置数据密度D的方式找到地址连在一起的数据点信息，可以实现数据的批量读写，极大提高了读写效率。另外，本发明还具有低成本、编程与配置简单、占用系统资源小且程序移植灵活等特点。本发明还公开了一种读写PLC数据的装置。

技术领域

本发明属于自动化控制领域，具体涉及一种读写PLC数据的方法和装置。

背景技术

由于PLC具有可编程，控制稳定性好的优点，其被广泛应用于工业领域。在大型的工业自动化控制中，往往采用分级控制，下级使用PLC，主要用于顺序控制、逻辑控制等，上级使用上位机，主要用于数据储存、报表分析、工艺优化等。二者之间采用高速以太网相连进行数据通信。

西门子PLC在大型自动化系统中占有率非常高，为此采用上位机读写西门子PLC数据是一个经常使用到的技术。目前主流的技术包括：

(1)基于OPC协议；

(2)通过TCP/IP协议，通过Socket连接进行报文通讯。

其中技术(1)需要在上位机上需要安装OPC Server，其价格昂贵，且编程与配置复杂，且占用系统资源比较大，移植不灵活。技术(2)需要在PLC上进行专用的通讯编程，有一定技术门槛，另外双方约定好通讯报文后，后期改动比较复杂，程序不够灵活。

有鉴于此，现有技术提出了采用开源Sharp7组件实现上位机读写PLC数据的方法:直接利用现有的S7Client相关函数实现上位机对PLC的数据读取。包括：

ConnetTo(IpAddress,Rack,Slot)：连接到目标PLC

ReadArea(Area,DBNumber,Start,Amount,WordLen,byte[]Buffer)：读取数据

WriteArea(Area,DBNumber,Start,Amount,WordLen,byte[]Buffer)：写入数据

Disconnect()：关闭连接

上述方法虽然成本低廉、无需编程、配置简单、占用系统资源小且程序移植灵活，但是其读写速度依然较慢，不能实现高效的读写。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种读写PLC数据的方法，用于上位机和西门子PLC通信中，在保证低成本、编程与配置简单、占用系统资源小且程序移植灵活等特点的同时，还具有快速读写的特点。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种读写PLC数据的方法，包括以下步骤：

S01，获取已配置的需要读写的数据点信息，其中所述数据点信息至少包括：ID号、数据块编号、PLC数据开始地址、PLC数据类型以及PC数据类型；

S02，按数据块编号对已获取的所有数据点信息进行分组；

S03，对各分组的数据点信息按照PLC数据开始地址进行排列；

S04,对各组数据点信息按预设规则进行分区,保证各区的数据密度D满足分区密度要求；

S05,使用Sharp7，在S7MultiVar中添加各个分区，加入读写队列，执行读写命令。