[发明专利]一种试剂管灌装封口贴标机

说明书

本发明提供了一种试剂管灌装封口贴标机，包括主输送带、合围成矩形结构的第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带，灌装定位装置设置在第二传送带和第三传送带之间，封口装置位于第三传送带的前部上方，贴标装置则位于第三传送带的后部外侧，试剂管转移机构位于第一传送带与主输送带之间，封口装置包括机架，机架上由上至下依次设置有薄膜输送机构、切刀机构、封口贴传送机构以及封口贴存放机构，封口贴存放机构包括封口贴存放板，封口贴存放板上设有能够将封口贴固定存放于其中的存放孔，本发明实现了试剂管封口，贴标，灌装的全自动化操作，大大提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化包装机械，尤其涉及一种试剂管灌装封口贴标机。

背景技术

在现有的试剂管灌装封口贴标行业中，由于试剂管质量轻，中心高，体积小，容易倾倒的原因，难以进行自动化流水作业，目前，大多采用将多个试剂管捆绑进行输送，分别通过多个单独的封装机构，贴标装置，封口装置，由于各个机构间可能存在的速度不同步，相互工作不兼容问题，较难进行整合操作，效率较为低下

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种整体式灌装封口贴标装置，其具有体积紧凑，工作高效可靠的优点，本发明通过如下方式解决该技术问题：一种试剂管灌装封口贴标机，其特征在于：所述试剂管灌装封口贴标机包括主输送带、合围成矩形结构的第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带，灌装定位装置设置在第二传送带和第三传送带之间，封口装置位于第三传送带的前部上方，贴标装置则位于第三传送带的后部外侧，试剂管转移机构位于第一传送带与主输送带之间，所述封口装置包括机架，机架上由上至下依次设置有薄膜输送机构、切刀机构、封口贴传送机构以及封口贴存放机构，还包括能够移动至所述封口贴存放机构正上方的热封装置以及位于所述封口贴存放机构正下方的试剂管传送装置，所述封口贴存放机构包括封口贴存放板，封口贴存放板上设有能够将封口贴固定存放于其中的存放孔，所述存放孔方位与热封装置中的热压封头以及试剂管传送装置中的试剂管相对应。

作为本发明的一种优选实施方案，所述试剂管转移机构包括设于第一传送带与主输送带之间的前部位置，用于从主输送带中抓取试剂管并输送进第一传送带的前抓取位移装置；

设于第一传送带与主输送带之间的后部位置，用于将第一传送带所接收的灌装完后的试剂管输送回主输送带的后抓取位移装置；

所述前抓取位移装置包括横跨于主输送带上方的第一导轨，于第一导轨上运行的第一滑块，与第一滑块相连的第一吸取装置，还包括能够对托盘进行限位的第一阻隔机构，前抓取位移装置行动路径下方设有第一过渡台面，所述第一过渡台面一侧设有第一推动机构，前后两侧设有第一限位挡板。

作为本发明的一种优选实施方案，所述后抓取位移装置包括横跨与主输送带上方的第二导轨，于第二导轨上运行的滑块，与第二滑块相连的第二吸取装置，第二吸取装置底部设有吸盘，第二吸取装置行动路径下方设有第二过渡台面，第二过渡台面一侧设有第二推动机构，前后两侧设有第二限位挡板。

作为本发明的一种优选实施方案，还包括瓶座，所述试剂管被抓取放置于瓶座中进行输送，主输送带与第一传送带之间设有瓶座传送带，瓶座传送带与第一传送带分别位于第一过渡台面与第二过渡台面两侧，所述瓶座传送带的起点与第一过渡台面相接，终点与第二过渡台面相接，所述第一推动机构位于瓶座传送带外侧，其能将瓶座从瓶座传送带中推入第一过渡台面，所述第二推动机构位于第一传送带外侧，其能将试剂瓶从第一传送带中推入第二过渡台面。

作为本发明的一种优选实施方案，所述灌装定位装置包括与第二传送带终点和第三传送带起点相衔接的星盘回转机构，所述星盘回转机构包括能够自转以将试剂管从第二传送带中带入，并输出至第三传送带中的星盘，位于星盘下方，与第二传送带和第三传送带底部齐平的底盘，从第二传送带终点处延伸至第三传送带起点处，半包围星盘的挡板，挡板外侧依次设有灌装机构、照相装置与定位机构。