[发明专利]一种试剂管灌装封口贴标机

权利要求书

1.一种试剂管灌装封口贴标机，其特征在于：所述试剂管灌装封口贴标机包括主输送带(1)、合围成矩形结构的第一传送带(3)、第二传送带(4)、第三传送带(5)以及第四传送带(6)，灌装定位装置(22)设置在第二传送带(4)和第三传送带(5)之间，封口装置(23)位于第三传送带(5)的前部上方，贴标装置(24)则位于第三传送带(5)的后部外侧，试剂管转移机构(21)位于第一传送带(3)与主输送带(1)之间，所述封口装置(23)包括机架，机架上由上至下依次设置有薄膜输送机构、切刀机构、封口贴传送机构以及封口贴存放机构，还包括能够移动至所述封口贴存放机构正上方的热封装置以及位于所述封口贴存放机构正下方的试剂管传送装置，所述封口贴存放机构包括封口贴存放板(308)，封口贴存放板(308)上设有能够将封口贴固定存放于其中的存放孔，所述存放孔方位与热封装置中的热压封头(311)以及试剂管传送装置中的试剂管相对应。

2.按照权利要求1所述的试剂管灌装封口贴标机，其特征在于：所述试剂管转移机构(21)包括设于第一传送带(3)与主输送带(1)之间的前部位置，用于从主输送带(1)中抓取试剂管并输送进第一传送带(3)的前抓取位移装置(101)；

设于第一传送带(3)与主输送带(1)之间的后部位置，用于将第一传送带(3)所接收的灌装完后的试剂管输送回主输送带(1)的后抓取位移装置(102)；

所述前抓取位移装置(101)包括横跨于主输送带(1)上方的第一导轨，于第一导轨上运行的第一滑块，与第一滑块相连的第一吸取装置(121)，还包括能够对托盘进行限位的第一阻隔机构(103)，前抓取位移装置(101)行动路径下方设有第一过渡台面，所述第一过渡台面一侧设有第一推动机构，前后两侧设有第一限位挡板。

3.按照权利要求2所述的试剂管灌装封口贴标机，其特征在于：所述后抓取位移装置(102)包括横跨于主输送带(1)上方的第二导轨，于第二导轨上运行的滑块，与第二滑块相连的第二吸取装置(122)，第二吸取装置(122)底部设有吸盘，第二吸取装置行动路径下方设有第二过渡台面，第二过渡台面一侧设有第二推动机构，前后两侧设有第二限位挡板。

4.按照权利要求2所述的试剂管灌装封口贴标机，其特征在于:还包括瓶座，所述试剂管被抓取放置于瓶座中进行输送，主输送带(1)与第一传送带(3)之间设有瓶座传送带(2)，瓶座传送带(2)与第一传送带(3)分别位于第一过渡台面与第二过渡台面两侧，所述瓶座传送带(2)的起点与第一过渡台面相接，终点与第二过渡台面相接，所述第一推动机构位于瓶座传送带外侧，其能将瓶座从瓶座传送带(2)中推入第一过渡台面，第二推动机构位于第一传送带外侧，其能将试剂瓶从第一传送带中推入第二过渡台面。

5.按照权利要求1所述的试剂管灌装封口贴标机，其特征在于：所述灌装定位装置(22)包括与第二传送带(4)终点和第三传送带(5)起点相衔接的星盘回转机构，所述星盘回转机构包括能够自转以将试剂管从第二传送带(4)中带入，并输出至第三传送带(5)中的星盘(201)，位于星盘(201)下方，与第二传送带(4)和第三传送带(5)底部齐平的底盘(204)，从第二传送带(4)终点处延伸至第三传送带(5)起点处，半包围星盘(201)的挡板(202)，挡板(202)外侧依次设有灌装机构、照相装置(211)与定位机构。

6.按照权利要求5所述的试剂管灌装封口贴标机，其特征在于：瓶座为导磁材料，试剂管被安置于瓶座上在星盘(201)边缘的卡齿(203)内进行输送，所述照相装置(211)包括设于试剂管运行路径的正上方的相机，所述定位机构包括设于试剂管运行路径的底盘(204)下方的电磁头与驱动电磁头的旋转定位单元。