[发明专利]高效物流系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种高效物流系统。

背景技术

科学和经济的飞速发展带来快速的工作和生活节奏，人们大量的日常购物和货品寄送过程越来越多地依赖社会物流服务，于是，无论是在社区中还是主干道上，随时可以看到快递人员忙碌奔波的身影。可以说，快递物流服务已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。这种社会发展进程反过来也促进了物流服务、快递行业的发展和竞争，这其中，既有实力雄厚的企业通过建立完善通畅的物流网，将触角延伸得尽可能远，也有很多小型快递企业，依靠非常原始的方式艰苦奋争，希望能从庞大的市场分得一杯羹。物流快递体系在城市与城市之间主要通过航空和陆运建立，而在城市内，例如社区之间、街道之间，或者城市周边区域，则还是大量采用了人工投递，快递人员将物品送到目的地的社区，或等待货主自取，或由快递人员直接送货上门。这样的物流体系和服务方式在初期确实能够让人们感受到便利，但当人们逐渐接受了这种服务方式，也就会对服务品质和内容提出更高的期望，而且，目前的快递物流服务体系存在的问题也就开始显现，例如，商品需要通过多个快递群体之间的接力才能达到最终用户手中，商品的完整性乃至安全性难以保证，人们寄出或被告知商品寄出后，无法确定和追踪商品在途的准确状态信息，而快递人员送货上门提供了方便，也埋下了安全隐患。研发推广更加快捷、安全的物流网络，对于城市物流体系的建设和提升，以更加符合现代化城市的建设风貌，也是城市发展进程的重要标志。

然而，现有物流行业的智能搬运小车系统，结构复杂，线路交叉；一旦其中某一环节发生故障，将会带来巨额损失，系统缓冲能力不足。同时，物品的搬运大部分还是依赖人工实现，工人不停的弯腰和起身，劳动强度非常大。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的高效物流系统。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种高效物流系统，在减轻工人的劳动强度的同时，提高了物流系统的高峰运力以及系统缓冲能力。

本发明提供了下述方案：

一种高效物流系统，包括环形小车运输装置和自动货物升降装置，所述自动货物升降装置位置对应设置于所述环形小车运输装置的货物运输终点位置；所述环形小车运输装置包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手，用于将货物从装货平台推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置均对应设有一个所述自动货物升降装置，用于将货物升降至方便工人搬运的位置；各所述自动货物升降装置处位置对应设有第二推货机械手，用于将货物从各所述智能运输小车推装于所述自动货物升降装置；各所述智能运输小车上设有位置传感器和第一压力传感器，所述位置传感器和所述第一压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述第一压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述第一压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启。

优选地，所述自动货物升降装置包括下支撑框、上承托盘以及设置于所述下支撑框和所述上承托盘之间的升降机构，所述下支撑框和所述上承托盘通过所述升降机构连接；所述上承托盘用于承托货物，所述上承托盘的下表面中心位置设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与中央控制器电连接，所述上承托盘的与运输车相对的端面上设有摄像头，所述摄像头与所述中央控制器电连接；所述升降机构包括动力单元以及相互铰接的主动升降架和从动升降架，所述动力单元与所述下支撑框固定，所述从动升降架的两端分别与所述下支撑框和所述上承托盘铰接；所述主动升降架的一端与所述上承托盘铰接，另一端通过滑杆与设置在所述下支撑框上的滑槽滑动连接，所述滑杆与所述动力单元连接，所述动力单元与所述中央控制器电连接；所述中央控制器根据所述第二压力传感器的信号和所述摄像头的信号控制所述升降机构的上升和下降。

优选地，所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的信号转换为货物的重量信号。

优选地，所述计算模块与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别电连接。

优选地，所述中央控制器还包括比较模块，用于将所述计算模块计算出各重量值与预设在比较模块中的对应重量阈值进行比较并发出报警指令。