[发明专利]高效物流系统

权利要求书

1.一种高效物流系统，其特征在于：包括环形小车运输装置和自动货物升降装置，所述自动货物升降装置位置对应设置于所述环形小车运输装置的货物运输终点位置；所述环形小车运输装置包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手，用于将货物从装货平台推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置均对应设有一个所述自动货物升降装置，用于将货物升降至方便工人搬运的位置；各所述自动货物升降装置处位置对应设有第二推货机械手，用于将货物从各所述智能运输小车推装于所述自动货物升降装置；各所述智能运输小车上设有位置传感器和第一压力传感器，所述位置传感器和所述第一压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述第一压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述第一压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启。

2.根据权利要求1所述的高效物流系统，其特征在于：所述自动货物升降装置包括下支撑框、上承托盘以及设置于所述下支撑框和所述上承托盘之间的升降机构，所述下支撑框和所述上承托盘通过所述升降机构连接；所述上承托盘用于承托货物，所述上承托盘的下表面中心位置设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与中央控制器电连接，所述上承托盘的与运输车相对的端面上设有摄像头，所述摄像头与所述中央控制器电连接；所述升降机构包括动力单元以及相互铰接的主动升降架和从动升降架，所述动力单元与所述下支撑框固定，所述从动升降架的两端分别与所述下支撑框和所述上承托盘铰接；所述主动升降架的一端与所述上承托盘铰接，另一端通过滑杆与设置在所述下支撑框上的滑槽滑动连接，所述滑杆与所述动力单元连接，所述动力单元与所述中央控制器电连接；所述中央控制器根据所述第二压力传感器的信号和所述摄像头的信号控制所述升降机构的上升和下降。

3.根据权利要求2所述的高效物流系统，其特征在于：所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的信号转换为货物的重量信号。

4.根据权利要求3所述的高效物流系统，其特征在于：所述计算模块与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别电连接。

5.根据权利要求4所述的高效物流系统，其特征在于：所述中央控制器还包括比较模块，用于将所述计算模块计算出各重量值与预设在比较模块中的对应重量阈值进行比较并发出报警指令。

6.根据权利要求5所述的高效物流系统，其特征在于：所述比较模块分别与计算模块和报警器电连接。

7.根据权利要求6所述的高效物流系统，其特征在于：所述中央控制器还包括时序控制模块，用于控制各所述智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的动作顺序。

8.根据权利要求7所述的高效物流系统，其特征在于：各所述智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手分别与所述时序控制模块电连接；所述比较模块与所述时序控制模块电连接。

9.根据权利要求8所述的高效物流系统，其特征在于：所述中央控制器包括图像识别模块，用于根据所述摄像头拍摄的图片识别运输车的车型信息并计算给出所述升降机构的升降高度；所述图像识别模块与所述摄像头和所述时序控制模块分别电连接。

10.根据权利要求9所述的高效物流系统，其特征在于：各所述位置传感器与所述时序控制模块电连接。