[发明专利]环形履带

权利要求书

1.一种与具有带齿的驱动链轮的移动机器人一起使用的环形履带，所述环形履带包括：

具有内表面和外表面的带；

多个倒角防滑楔，每个倒角防滑楔具有接触表面，所述倒角防滑楔附接至限定附接区域的所述外表面，所述接触表面成形为使得当所述环形履带放置在平的坚固表面上时，每个倒角防滑楔以比所述附接区域更小的区域接触所述平的坚固表面；

多个孔，位于所述环形履带中且设置在所述倒角防滑楔之间，并且成形为允许所述驱动链轮的齿穿过并与所述带相接合，以将力从所述驱动链轮传递至所述带；以及

双v形引导件，包括彼此侧向地间隔且附接至所述内表面的两个平行的长型凸出。

2.如权利要求1所述的环形履带，其中，每个倒角防滑楔在垂直于所述环形履带的侧向方向的平面上具有大体上矩形的横截面。

3.如权利要求2所述的环形履带，其中，还包括嵌条，每个倒角防滑楔在所述嵌条处附接至所述外表面。

4.如权利要求3所述的环形履带，其中，每个倒角防滑楔与所述带一体形成。

5.如权利要求4所述的环形履带，其中，每个倒角防滑楔具有橡胶覆层。

6.如权利要求5所述的环形履带，其中，所述多个孔大体上呈矩形。

7.如权利要求1所述的环形履带，其中，所述两个平行的长型凸起在所述带的周围延伸。

8.如权利要求1所述的环形履带，其中，所述双v形引导件的所述两个平行的长型凸起为第一双平行的长型凸起，并且还包括至少一第二双平行的长型凸起。

9.如权利要求8所述的环形履带，其中，所述第一双平行长型凸起和第二双平行长型凸起具有圆形边缘。

10.如权利要求9所述的环形履带，其中，所述第一双平行长型凸起和至少一第二双平行长型凸起纵向地间隔开，使得在操作时，所述驱动链轮一直与所述第一双平行长型凸起和第二双平行长型凸起的至少一部分相接触。

11.如权利要求1所述的环形履带，其中，所述带由尼龙制成。

12.如权利要求11所述的环形履带，其中，所述双v形引导件由聚氨酯制成。

13.如权利要求12所述的环形履带，其中，所述倒角防滑楔由橡胶或聚氨酯制成。