[发明专利]一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构

权利要求书

1.一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，其特征在于，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构：

所述主动对接机构包括一壳体，所述壳体内间隔设有三组驱动组件，每组驱动组件驱动连接一锁钩组件，三组锁钩组件分别活动设置在所述壳体的上面板的周边；

所述被动对接机构包括一下面板，所述下面板上间隔设置三个与所述锁钩组件适配的锁钩连接框；

首先，所述主动对接机构中的三组锁钩组件处于初始收拢状态；其次，在驱动组件的驱动作用下旋转至准备捕获位置，三组所述锁钩组件和三个所述锁钩连接框一一对应配合，直至锁钩组件向中心旋转至竖直状态，至此，捕获完成；捕获完成后，锁钩组件继续向下运动，在向下运动过程中与锁钩连接框接触，所述锁钩连接框跟着所述锁钩组件一同向下运动实现主被动对接机构的连接；在主被动对接机构准备分离时，所述驱动组件驱动所述锁钩组件向上运动，所述锁钩组件向上运动至竖直位置最上端时向外旋转至解锁位置，所述锁钩组件与所述锁钩连接框之间解除约束；

所述驱动组件包括一丝杠，所述丝杠对应连接一锁钩组件，所述丝杠上固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的防旋转槽；

所述丝杠通过电机组件驱动旋转，所述电机组件设置在所述壳体的底板上；

所述驱动螺母向下运动，所述连杆机构驱动所述限位销在所述连接板的导向槽顶部旋转，所述锁钩组件向中心旋转至竖直状态；所述驱动螺母继续向下运动，所述限位销在所述导向槽内向下运动，所述限位销上的扁平结构沿着所述导向槽内的防旋转槽内只作向下运动，所述锁钩组件随着所述限位销向下运动直至与所述锁钩连接框接触拉紧以实现连接功能；

所述驱动螺母向上运动，驱动所述锁钩组件向上运动并绕着所述限位销向外旋转，所述锁钩组件与所述锁钩连接框脱离以实现主被动对接机构的解锁和分离。

2.如权利要求1所述的一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，其特征在于，所述电机组件包括电机、电机输出齿轮和过渡齿圈，所述电机的输出轴与所述电机输出齿轮驱动连接，所述电机输出齿轮与所述过渡齿圈外啮合传动，所述过渡齿圈与三个丝杠齿轮外啮合传动，三个丝杠分别固定设置在三个丝杠齿轮上；

两个所述丝杠上安装同一个所述驱动螺母。

3.如权利要求1所述的一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，其特征在于，所述连杆机构包括依次通过销轴转动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述驱动螺母固定连接，所述第三连杆与所述锁钩组件固定连接；

所述限位销固设在所述第三连杆上。

4.如权利要求3所述的一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，其特征在于，所述第三连杆为弯折杆，所述第三连杆包括固定连接的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和第二杆部之间的夹角为钝角，所述第一杆部通过销轴与所述第二连杆转动连接，所述第二杆部与所述锁钩组件固定连接；

所述限位销横向穿过所述第一杆部。

5.如权利要求1所述的一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，其特征在于，所述导向槽内设置一压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵在所述导向槽的底端，另一端抵住所述限位销。

6.如权利要求1所述的一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，其特征在于，所述限位销的侧面上间隔设置两组扁平槽组，每组扁平槽组包括两对称凹设在所述限位销侧面的扁平槽，两对称的扁平槽之间形成扁平结构；对应的，所述连接板包括两块间隔设置的连接分板，两连接分板上均设置一竖向导向槽，所述导向槽包括两相通的宽槽和窄槽，所述限位销两端的圆柱面安装在所述宽槽内并可在所述宽槽内滑动，所述限位销的扁平结构安装在所述窄槽内并只可在所述窄槽内滑动；

所述窄槽的顶部还设置一顶槽，所述限位销的扁平结构可在所述顶槽内转动；

所述窄槽开设在所述连接板的内侧。