[发明专利]一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构

说明书

本发明涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，包括一驱动底板，所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件，一丝杠对应连接一锁钩组件：所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽。本技术方案实现了捕获锁紧装置及其驱动装置周边式布置，在小空间内布局了锁钩组件的旋转和直线运动的一体化驱动传动机构，即达到了周边锁捕获连接驱动传动机构一体化的效果。

技术领域

本发明涉及一种航天设备驱动传动机构，特别涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构。

背景技术

目前，适用于航天领域对接机构的捕获、连接功能模块大多分别进行单独驱动，同时多为中心布置式布局方案，单独驱动存在质量大、结构复杂、可靠性低的问题，且在需要具有内部空置通道的对接机构中难以应用。

发明内容

为了解决现有技术中捕获、连接功能模块分别单独驱动带来的质量大、结构复杂、可靠性低的问题，同时为了在对接机构中心通道布置其他功能模块，本发明提供了一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，适用于两飞行器间在轨对接分离的对接机构的捕获连接功能模块。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，包括一驱动底板，所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件，一丝杠对应连接一锁钩组件：所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽；

所述丝杠通过电机组件驱动旋转，所述电机组件设置在所述驱动底板上；

所述驱动螺母向下运动，所述连杆机构驱动所述限位销在所述连接板的导向槽顶部旋转；所述驱动螺母继续向下运动，所述限位销在所述导向槽内向下运动，所述限位销上的扁平结构沿着所述导向槽内的限位槽内只作向下运动，所述锁钩组件随着所述限位销向下运动直至与其配合面拉紧以实现连接功能；

所述驱动螺母向上运动，驱动所述锁钩组件向上运动并绕着所述限位销向外旋转，所述锁钩组件与其配合面脱离以实现解锁和分离功能。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，所述电机组件包括电机、电机输出齿轮和过渡齿圈，所述电机的输出轴与所述电机输出齿轮驱动连接，所述电机输出齿轮与所述过渡齿圈外啮合传动，所述过渡齿圈与若干丝杠齿轮外啮合传动，若干丝杠分别固定设置在若干丝杠齿轮上。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，两个所述丝杠上安装同一个所述驱动螺母。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，所述连杆机构包括依次通过销轴转动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述驱动螺母固定连接，所述第三连杆与所述锁钩组件固定连接；

所述限位销固设在所述第三连杆上。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，所述第三连杆为弯折杆，所述第三连杆包括固定连接的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和第二杆部之间的夹角为钝角，所述第一杆部通过销轴与所述第二连杆转动连接，所述第二杆部与所述锁钩组件固定连接；

所述限位销横向穿过所述第一杆部。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，所述锁钩组件包括锁钩和连杆，所述锁钩和连杆相互垂直并固定连接，所述连杆与所述第二杆部固定连接。