[发明专利]一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构有效

专利信息
申请号: 201711285994.6 申请日: 2017-12-07
公开(公告)号: CN108045602B 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 刘艳;张永立;李江道;魏智;周海军;王华;方蒙生 申请(专利权)人: 上海宇航系统工程研究所
主分类号: B64G1/64 分类号: B64G1/64
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 201108 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 周边 捕获 连接 一体化 驱动 传动 机构
【权利要求书】:

1.一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构,其特征在于,包括一驱动底板,所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件,一丝杠对应连接一锁钩组件:所述丝杠上固定连接一设有竖向导向槽的连接板,一连杆机构的一端与一驱动螺母连接,所述驱动螺母套设在所述丝杠上,所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接,所述连杆机构上固设一限位销,所述限位销上设有扁平结构,所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的防旋转槽;

所述丝杠通过电机组件驱动旋转,所述电机组件设置在所述驱动底板上;

所述驱动螺母向下运动,所述连杆机构驱动所述限位销在所述连接板的导向槽顶部旋转;所述驱动螺母继续向下运动,所述限位销在所述导向槽内向下运动,所述限位销上的扁平结构沿着所述导向槽内的防旋转槽内只作向下运动,所述锁钩组件随着所述限位销向下运动直至与其配合面拉紧以实现连接功能;

所述驱动螺母向上运动,驱动所述锁钩组件向上运动并绕着所述限位销向外旋转,所述锁钩组件与其配合面脱离以实现解锁和分离功能;

所述连杆机构包括依次通过销轴转动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆与所述驱动螺母固定连接,所述第三连杆与所述锁钩组件固定连接;

所述限位销固设在所述第三连杆上;

所述第三连杆为弯折杆,所述第三连杆包括固定连接的第一杆部和第二杆部,所述第一杆部和第二杆部之间的夹角为钝角,所述第一杆部通过销轴与所述第二连杆转动连接,所述第二杆部与所述锁钩组件固定连接;

所述限位销横向穿过所述第一杆部;

所述限位销的侧面上间隔设置两组扁平槽组,每组扁平槽组包括两对称凹设在所述限位销侧面的扁平槽,两对称的扁平槽之间形成扁平结构;

所述连接板包括两块间隔设置的连接分板,两连接分板上均设置一竖向导向槽,所述导向槽包括两相通的宽槽和窄槽,所述限位销两端的圆柱面安装在所述宽槽内并可在所述宽槽内滑动,所述限位销的扁平结构安装在所述窄槽内并只可在所述窄槽内滑动;

所述窄槽的顶部还设置一顶槽,所述限位销的扁平结构可在所述顶槽内转动。

2.如权利要求1所述的一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构,其特征在于,所述电机组件包括电机、电机输出齿轮和过渡齿圈,所述电机的输出轴与所述电机输出齿轮驱动连接,所述电机输出齿轮与所述过渡齿圈外啮合传动,所述过渡齿圈与若干丝杠齿轮外啮合传动,若干丝杠分别固定设置在若干丝杠齿轮上。

3.如权利要求1或2所述的一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构,其特征在于,两个所述丝杠上安装同一个所述驱动螺母。

4.如权利要求1所述的一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构,其特征在于,所述锁钩组件包括锁钩和连杆,所述锁钩和连杆相互垂直并固定连接,所述连杆与所述第二杆部固定连接。

5.如权利要求1所述的一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构,其特征在于,所述导向槽内设置一压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端抵在所述导向槽的底端,另一端抵住所述限位销。

6.如权利要求1所述的一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构,其特征在于,所述窄槽开设在所述连接板的内侧。

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