[发明专利]工件缺陷在线分析装置

权利要求书

1.一种被罩缺陷在线分析装置，其特征在于，包括被罩识别设备、缺陷检测设备和无线收发设备，所述被罩识别设备用于识别检验台上的对象是否为被罩，所述缺陷检测设备与所述被罩识别设备连接，用于在检验台上的对象为被罩时，检测检验台上的被罩是否存在缺陷；

其中，所述无线收发设备分别与所述被罩识别设备和所述缺陷检测设备连接，用于无线发送所述被罩识别设备的识别结果，还用于无线发送所述缺陷检测设备的检测结果；

其中，所述缺陷检测设备在检验台上的对象为被罩时，从省电模式切换到工作模式；

所述缺陷检测设备在检验台上的对象为非被罩的其他对象时，从工作模式切换到省电模式；

枪式摄像机，用于对检验台上的对象所在场景进行实时高清图像数据采集，以获得并输出高清场景图像；

直方图处理设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收高清场景图像，对所述高清场景图像执行灰度直方图处理，以获得所述高清场景图像的灰度直方图；

去干扰处理设备，与所述直方图处理设备连接，用于获取所述灰度直方图中的纵坐标方向上的多个峰值，将多个峰值中幅值小于等于预设干扰幅值阈值的峰值都作为干扰峰值，从多个峰值中去除各个干扰峰值以获得一个或多个参考峰值；

阈值选择设备，与所述去干扰处理设备连接，用于对一个或多个参考峰值进行求平均值处理以获得平均化峰值，将所述灰度直方图中，纵坐标方向上的值接近所述平均化峰值所对应的横坐标上的灰度等级作为二值化阈值；

二值化处理设备，分别与所述直方图处理设备和所述阈值选择设备连接，用于高清场景图像中的每一个像素的像素值，将像素值大于等于所述二值化阈值的像素，将其像素值作为255，将像素值小于所述二值化阈值的像素，将其像素值作为0，以获得二值化图像；

渐进式增强设备，用于接收二值化图像，基于预设目标灰度阈值范围确定所述二值化图像中的每一个像素是否属于目标像素，将所述二值化图像中的所有目标像素组成初步目标区域，提高所述二值化图像中初步区域的所有像素的灰度值等级以获得对比度提高图像，增强所述对比度提高图像中的亮部区域，同时减少所述对比度提高图像中的暗部区域，以获得目标增强图像，对所述目标增强图像进行图像平滑处理以获得渐进式增强图像；

噪声分析设备，用于接收渐进式增强图像，对所述渐进式增强图像进行噪声类型分析以确定所述渐进式增强图像中的噪声幅值最大的噪声类型以作为主要噪声类型输出，其中，所述渐进式增强图像中的噪声类型包括敏感元器件产生的内部噪声、传输信道的干扰噪声、电器机械运动带来的抖动噪声以及感光材料引起的颗粒噪声；

模板选择设备，与所述噪声分析设备连接，用于接收所述主要噪声类型，并基于所述主要噪声类型确定中值滤波模板；

轮廓检测设备，与所述噪声分析设备连接，用于判断所述渐进式增强图像中的目标轮廓；

差异化滤波设备，分别与所述模板选择设备和所述轮廓检测设备连接，用于对组成所述目标轮廓的每一个轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略，所述基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略包括：当中值滤波窗口内的目标像素数量大于等于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值，当中值滤波窗口内的目标像素数量小于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个非目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值；

其中，所述差异化滤波设备还用于对所述渐进式增强图像中不属于所述目标轮廓的每一个非轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的所有像素的像素值的均值作为所述非轮廓像素的像素值；

其中，所述差异化滤波设备输出差异化滤波图像；

其中，所述被罩识别设备与所述差异化滤波设备连接，用于接收差异化滤波图像，基于所述预设被罩灰度阈值范围从所述差异化滤波图像中识别并分割出被罩子图像，并在所述被罩子图像占据所述差异化滤波图像的比例大于等于预设比例阈值时，发出存在被罩信号；

FLASH存储芯片，用于预先存储预设干扰幅值阈值。

2.如权利要求1所述的被罩缺陷在线分析装置，其特征在于：

所述预设被罩灰度阈值范围包括被罩灰度上限阈值和被罩灰度下限阈值。