[发明专利]一种开关端子折弯装配机的控制方法

说明书

本发明公开了一种开关端子折弯装配机的控制方法，该机构包括一工作台，工作台台面的中部设置有一工作区支座，工作区支座上设置有底板推料机构、端子取料机构和端子折弯机构，工作台台面的左侧设置有一个与底板推料机构相连接的底板振动进料器，工作台台面的右侧通过端子振动进料器支架设置有一个与端子取料机构相连接的端子振动进料器。本发明的底板推料机构能实现端子底板的步进运动，端子取料机构能实现端子的取料和排料，端子折弯机构能一次完成三排开关端子的折弯装配，位置准确，因此本发明可实现全自动控制，一次工作循环即可完成开关端子的进料、取料、排料、折弯装配、成品收集五个工序，装配效率和装配精度都大大提高，劳动强度大大低。

技术领域

本发明属于自动化专用加工设备领域，具体涉及一种由PLC控制的开关端子折弯装配机的控制方法，用于开关端子的自动折弯装配。

背景技术

开关端子是一种常见的电气接线元件，其上面接线端子多而密，装配较为繁琐。目前现用的开关端子的装配方法主要是由工人进行手动焊接，不仅装配效率低，而且劳动强度还相当大，同时，由于人工焊接的不稳定性，因此易出错，精度无法保证，产品的不良率较高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明旨在提供一种开关端子折弯装配机的控制方法，以提开关端子的装配效率，在降低劳动强度的同时保证装配精度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种开关端子折弯装配机，包括一个工作台，所述工作台台面的中部设置有一个工作区支座，所述工作区支座上设置有底板推料机构、端子取料机构和端子折弯机构，所述工作台台面的左侧设置有一个与所述底板推料机构相连接的底板振动进料器，所述工作台台面的右侧通过端子振动进料器支架设置有一个与所述端子取料机构相连接的端子振动进料器；

所述底板推料机构包括一个固定在所述工作区支座中轴线前部的底板推料机构支座、一条通过推料槽支撑板固定在所述工作区支座中轴线后部的推料槽，以及一条通过底板进料导向槽安装座固定在所述工作区支座左半部的底板进料导向槽；所述底板推料机构支座的前部通过推料气缸安装板设置有一个推料气缸，所述底板推料机构支座的后部设置有一个推料导向槽，所述推料导向槽的前侧端面上开设有推料口，所述推料导向槽的左侧端面上开设有底板进料口，所述推料导向槽的后侧端面上开设有底板出料口，所述推料导向槽与所述推料气缸之间设置有一个推料杆，所述推料杆的前端与所述推料气缸的伸缩杆连接，所述推料杆的后端伸入所述推料导向槽的推料口中；所述推料槽的前端与所述推料导向槽的底板出料口对接，所述推料槽的后端设置有一个成品落料口；所述底板进料导向槽的左端与所述底板振动进料器对接，所述底板进料导向槽的右端与所述推料导向槽的底板进料口对接；